本帖最后由 数码小叶 于 2020-11-29 19:54 编辑
学习的垂直应用名称：电机控制总览及相关资源
链接：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
没学习这周应用之前，真的没有资料中这种详细的电机分类概念
与之对应的驱动方法，也是很陌生，相控、矢量控制、方波控制......通过学习，知道了ST为了方便使用，推出了ST MC SDK5.x支持包
看ST MC SDK基本上涵盖了能用到的所有功能，资料显示是18年的，两年多的时间，应该现在更加完善了。关于ST MC SDK5.x 的学习文档，ST提供了很多，DB3548,UM2374,UM2392,UM2380,AN5143,AN5166通过学习，发现这个和cubeMX是可以配合的，结合详细的参数配置界面，图形化操作，很适宜新手入门，然后生成对应的配置代码，但是想要实际体验效果，就得有相关的nucleo扩展板或者电机评估板了。
资料：
矢量控制理论基础
2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x.pdf
(6.62 MB)
电机控制介绍
en.Brochure_Motor_Control.pdf
(1.52 MB)
AN5464_使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置
DM00691525_ENV1.pdf
(2.09 MB)
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