本周继续学习电机控制,了解了一点电机控制的知识后,如下的分享:
PMSM电机控制设计分为三个方面:主芯片选型、硬件设计和软件设计
主芯片选型:PMSM电机的控制要求主控制器不仅有强大的适合电机控制的专用外设,而且有很强的实时性能。
硬件设计:依照PMSM主控制器所需要的功能、实际参与控制的对象以及主控制芯片的特点,设计出PMSM电机控制系统主控制器硬件结构。主要是采用了功能划分和模块化的设计思想,并根据功能需求分离成不同的功能模块。
软件设计:PMSM电机的控制系统方案主要以磁场定向控制FOC为主, 另外为达到最佳控制效果, 常常几种控制方案结合运用,按照主控制器的功能要求,将主控制器的软件开发模块化。
下面附上一些学习资料:
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