我的开发情况是有两个带有CC2640R2F芯片的模块(分别做子节点和主节点),在子节点程序上有两个task任务,task1(优先级1)负责与主节点进行蓝牙通信,从缓存中取数发送给主节点,task2(优先级为2)利用spi通信进行数据采集、组帧发送到缓存。
前提:单个子节点DEBUG调试时,spi通信没有问题,能够采集数据并写入缓存
遇到的问题: 在不加spi通信部分的情况下 , 向缓存写固定数,子节点和主节点能够正常通信,,加上spi采集数据 子节点和主节点的蓝牙通信就会被打断 不传输数据。请问是什么原因,或者有什么修改建议? |