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干货来喽,不会用国产单片机?看这里:GD32E230串口通信

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 楼主 | 2020-12-2 11:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 呐咯密密 于 2021-1-22 15:35 编辑

#申请原创#
之前一直使用ST的STM32F031单片机,但是由于疫情还是啥啥原因,ST的芯片价格涨得没法看,因为我们是做产品,而且量比较大,ST的芯片就无法再用了,这个成本真的扛不起。于是在很多国产MCU里面做了甄选,最终GD的因为新能优越,价格便宜获选。GD32E230对标的STM32F031,实现了PIN TO PIN兼容,寄存器不是完全兼容,但是GD的主频可以实现72M,这就很恐怖,STM32F031才48M,之前还得超频到56M使用。不得不说,GD强! 微信图片_20201202110854.png

仅仅对比固件库,GD的库函数封装的比ST的库要好很多,当然,ST现在主推HAL库,这个HAL库确实也很好。
在使用串口之前同样要配置引脚,时钟。
GPIO引脚配置
  1. void com_gpio_init(void)
  2. {
  3. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
  4. gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);
  5. gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10);


  6. gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
  7. gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);


  8. gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
  9. gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);


  10. gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
  11. gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
  12. GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  13. GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  14. }
复制代码

串口使用USART0,对应PA9和PA10,相当于STM32的USART1;
配置USART时需要先复用PA9和PA10,使用gpio_mode_set()配置IO口的工作模式、输入输出类型。gpio_output_options_set()配置速度等参数。PA8为RS485的使能引脚。
串口配置
  1. void com_usart_init(void)
  2. {
  3.     /* 使能USART时钟*/
  4.     rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);


  5.     /* USART 配置*/
  6.     usart_deinit(USART0);
  7.     usart_baudrate_set(USART0,2500000U);
  8.     usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
  9.     usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);


  10.     usart_enable(USART0);
  11. }
复制代码

使能USART的时钟,设置波特率,使能接收和发送。
串口中断配置
串口中断的配置只需要一个API函数,相当简单。nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
微信图片_20201202110601.png
下面是中断服务函数,被屏蔽的代码为直接操作寄存器,加快代码的速度,因为我的项目对串口的速度要求较高。
串口接收数据进入中断后首先获取USART中断标志位状态,通过usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)判断。然后用数组接收串口数据,判断数据是否是0x1A,符合条件进入if函数。判断串口数据接收标志位是否为RESET,然后通过函数发送数据,发送完失能串口中断,以便下一次进入中断,这里和st的库函数处理方法有所不同。我在测试的时候想用usart_flag_clear()函数清除掉中断标志位,但是在手册里没有清除中断标志位的选项,GD是采用失能串口中断的方式退出中断。
  1. void USART0_IRQHandler(void)
  2. {
  3. //                if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000010))
  4. //                {
  5. //                         GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  6. //                         receiver_buffer[0] = (uint16_t)(GET_BITS(USART_RDATA(USART0), 0U, 8U));
  7. //                         USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) |= BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));
  8. //                        
  9. //                }
  10. //               
  11. //                if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000040))
  12. //                {
  13. //                        USART_TDATA(USART0) = (USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer[txcount++]);         
  14. //                        if(txcount == transfersize){
  15. //                                USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) &= ~BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));
  16. //                                GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  17. //                                txcount = 0 ;
  18. //        }
  19. //                }
  20.         
  21.         
  22.           if(RESET != usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)){
  23.         /* receive data */
  24.                   
  25.                         receiver_buffer[0] = usart_data_receive(EVAL_COM);
  26.                   usart_interrupt_enable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);
  27.                   if(receiver_buffer[0] == 0x1A)
  28.                   {               
  29.                         /* transmit data */
  30.                         gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_8);
  31.                         while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);
  32.                         usart_data_transmit(EVAL_COM, transmitter_buffer[4]);
  33.                         while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);
  34.                         gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_8);
  35. //                        usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC);
  36.                         usart_interrupt_disable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);
  37.                   }               
  38.     }
  39. }
复制代码



运行结果 微信图片_20201202110958.png
到此已经实现了USART接收中断,接收判断之后回复数据。
DMA配置
  1. void USART_DMA_Init(void)
  2. {
  3.          dma_parameter_struct dma_init_struct;
  4.     /* enable DMA clock */
  5.     rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
  6.         rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
  7.         syscfg_dma_remap_enable(SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX);
  8.          /* deinitialize DMA channel1 */
  9.     dma_deinit(DMA_CH3);
  10.     dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
  11.     dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)RS485_TX_BUF;
  12.     dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
  13.     dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
  14.     dma_init_struct.number = 11;
  15.     dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS;
  16.     dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
  17.     dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
  18.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  19.     dma_init(DMA_CH3,&dma_init_struct);
  20.     /* configure DMA mode */
  21.     dma_circulation_disable(DMA_CH3);
  22.     dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);
  23. }
复制代码

DMA的配置过程和STM32差不多,同样是配置DMA的时钟,配置数据方向,基地址,外设地址,数据宽度,数据量等等。
DMA发送数据
因为我只用到DMA的发送,这里只介绍DMA的发送。
  1. void MYDMA_Send(uint8_t *buffer,uint16_t size)
  2. {                        
  3.         DMA_CHCTL(DMA_CH3) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA        
  4.         DMA_CHMADDR(DMA_CH3) = (uint32_t)buffer;         //设置要发送的数据地址
  5.         DMA_CHCNT(DMA_CH3) = size ;                      //设置要发送的字节数目                 
  6.         DMA_CHCTL(DMA_CH3) |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA
  7. }

  8. void RS_485_SEND(uint8_t *psrc_data,int num)
  9. {
  10.         GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  11.         MYDMA_Send(psrc_data,num);
  12.         while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));
  13.         GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
  14. }
复制代码


当需要发送数据时直接调用RS_485_SEND即可。psrc_data为发送数组,num为发送数量。

@21小跑堂

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21小跑堂 打赏了 10.00 元 2021-01-26
理由:恭喜通过原创文章审核!请多多加油哦!

| 2020-12-2 14:29 | 显示全部楼层
为何不能直接上工程呢

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 楼主 | 2020-12-2 14:32 | 显示全部楼层
萝卜头008 发表于 2020-12-2 14:29
为何不能直接上工程呢

单独的工程没了,完整的工程不能发出来。

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| 2021-1-27 19:33 | 显示全部楼层
大神 学习下

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| 2021-1-28 10:23 | 显示全部楼层
完整的工程是用Keil还是IAR?

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呐咯密密 2021-1-28 10:34 回复TA
keil 
| 2021-1-30 08:29 | 显示全部楼层
学习了,不错,我们也马上准备切GD试试

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| 2021-4-2 22:33 | 显示全部楼层
GD32E230串口DMA发送接收

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| 2021-4-2 22:38 | 显示全部楼层
            

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| 2021-4-7 08:58 | 显示全部楼层
厉害了大神,有没有替换ST407到GD407 USB HOST的例程啊

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