干货来喽，不会用国产单片机？看这里：GD32E230串口通信

1万 · 2020-12-2 11:20

本帖最后由呐咯密密于 2021-1-22 15:35 编辑

#申请原创#
之前一直使用ST的STM32F031单片机，但是由于疫情还是啥啥原因，ST的芯片价格涨得没法看，因为我们是做产品，而且量比较大，ST的芯片就无法再用了，这个成本真的扛不起。于是在很多国产MCU里面做了甄选，最终GD的因为新能优越，价格便宜获选。GD32E230对标的STM32F031，实现了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主频可以实现72M，这就很恐怖，STM32F031才48M，之前还得超频到56M使用。不得不说,GD强！

仅仅对比固件库，GD的库函数封装的比ST的库要好很多，当然，ST现在主推HAL库，这个HAL库确实也很好。
在使用串口之前同样要配置引脚，时钟。
GPIO引脚配置

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void com_gpio_init(void) 

{ 

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); 

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9); 

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10); 





gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9); 

gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9); 





gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10); 

gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);





gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8); 

gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);

GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

}

串口使用USART0，对应PA9和PA10，相当于STM32的USART1；
配置USART时需要先复用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、输入输出类型。gpio_output_options_set（）配置速度等参数。PA8为RS485的使能引脚。
串口配置

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void com_usart_init(void)

{

    /* 使能USART时钟*/

    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);





    /* USART 配置*/

    usart_deinit(USART0);

    usart_baudrate_set(USART0,2500000U);

    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);

    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);





    usart_enable(USART0);

}

使能USART的时钟，设置波特率，使能接收和发送。
串口中断配置
串口中断的配置只需要一个API函数，相当简单。nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);

下面是中断服务函数，被屏蔽的代码为直接操作寄存器，加快代码的速度，因为我的项目对串口的速度要求较高。
串口接收数据进入中断后首先获取USART中断标志位状态，通过usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)判断。然后用数组接收串口数据，判断数据是否是0x1A，符合条件进入if函数。判断串口数据接收标志位是否为RESET，然后通过函数发送数据，发送完失能串口中断，以便下一次进入中断，这里和st的库函数处理方法有所不同。我在测试的时候想用usart_flag_clear（）函数清除掉中断标志位，但是在手册里没有清除中断标志位的选项，GD是采用失能串口中断的方式退出中断。

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void USART0_IRQHandler(void)

{

//                if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000010)) 

//                {

//                         GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

//                         receiver_buffer[0] = (uint16_t)(GET_BITS(USART_RDATA(USART0), 0U, 8U));

//                         USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) |= BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));

//                         

//                }

//                

//                if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000040)) 

//                {

//                        USART_TDATA(USART0) = (USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer[txcount++]);         

//                        if(txcount == transfersize){

//                                USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) &= ~BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));

//                                GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

//                                txcount = 0 ;

//        }

//                }

        

        

          if(RESET != usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)){

        /* receive data */

                  

                        receiver_buffer[0] = usart_data_receive(EVAL_COM);

                  usart_interrupt_enable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);

                  if(receiver_buffer[0] == 0x1A)

                  {                

                        /* transmit data */

                        gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_8);

                        while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);

                        usart_data_transmit(EVAL_COM, transmitter_buffer[4]);

                        while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);

                        gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_8);

//                        usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC);

                        usart_interrupt_disable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);

                  }                

    }

}

运行结果

到此已经实现了USART接收中断，接收判断之后回复数据。
DMA配置

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void USART_DMA_Init(void)

{

         dma_parameter_struct dma_init_struct;

    /* enable DMA clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);

        rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);

        syscfg_dma_remap_enable(SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX);

         /* deinitialize DMA channel1 */

    dma_deinit(DMA_CH3);

    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;

    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)RS485_TX_BUF;

    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;

    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;

    dma_init_struct.number = 11;

    dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS;

    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;

    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;

    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;

    dma_init(DMA_CH3,&dma_init_struct);

    /* configure DMA mode */

    dma_circulation_disable(DMA_CH3);

    dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);

}

DMA的配置过程和STM32差不多，同样是配置DMA的时钟，配置数据方向，基地址，外设地址，数据宽度，数据量等等。
DMA发送数据
因为我只用到DMA的发送，这里只介绍DMA的发送。

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void MYDMA_Send(uint8_t *buffer,uint16_t size)

{                        

        DMA_CHCTL(DMA_CH3) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA        

        DMA_CHMADDR(DMA_CH3) = (uint32_t)buffer;         //设置要发送的数据地址

        DMA_CHCNT(DMA_CH3) = size ;                      //设置要发送的字节数目                 

        DMA_CHCTL(DMA_CH3) |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA

}



void RS_485_SEND(uint8_t *psrc_data,int num)

{

        GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

        MYDMA_Send(psrc_data,num);

        while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));

        GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;

}