一个ZigBee终端周围可能有多个协调器，如何让终端连接到指定的协调器？
先简单的谈一下终端的入网流程(相关代码自己去看源码)：
1，终端上电，调用ZDOInitDevice初始化ZDO层的task
2, 在ZDOInitDevice中调用ZDApp_NetworkInit方法初始化网络
3,在ZDApp_NetworkInit方法中发送了ZDO_NETWORK_INIT事件消息
4，在ZDApp_event_loop中处理ZDO_NETWORK_INIT事件消息，并调用ZDO_StartDevice方法来启动网络
5，在ZDO_StartDevice方法，调用了NLME_NetworkFormationRequest来搜索网络，搜索的结果会定时回调ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法：
ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount,
networkDesc_t *NetworkList )
{
//......
}
该方法第一个参数表示搜索到的结果，第二个参数表示一个搜索到的协调器或路由器，每次返回NetworkList可以一样，也可能不一样。NetworkList里面包含了padid等参数
6,在ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法中发出ZDO_NWK_DISC_CNF消息事件
7，在事件消息最终会调用ZDApp_ProcessOSALMsg方法：
void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )
8，在ZDApp_ProcessOSALMsg方法中，调用NLME_JoinRequest发起连接请求
9，如果连接成功后，会回调ZDO_JoinConfirmCB方法
10,在ZDO_JoinConfirmCB方法中，最终会调用ZDApp_SaveNetworkStateEvt，将网络信息写到底层和flash,下次启动的时候就会自动连接该网络
以上就是终端入网的一个大概流程。
在ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法中，在发送消息之前，我们可以将消息参数设置为我们需要连接的网络，比如在该方法中增加：
if(ZSTACK_END_DEVICE_BUILD)
{
msg.hdr.status = ZDO_SUCCESS;
msg.panIdLSB = LO_UINT16( NetworkList->panId );
msg.panIdMSB = HI_UINT16( NetworkList->panId );
msg.logicalChannel = pNwkDesc->logicalChannel;
msg.version = pNwkDesc->version;
osal_cpyExtAddr( msg.extendedPANID, NetworkList->extendedPANID );
}
ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (uint8 *)&msg );
然后在处理消息的时候，再将数据取出来，如：
if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,
BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdMSB ),
((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->logicalChannel,
ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess )
{
ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY
+ ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
}
其中msgPtr就是消息传过去的参数。这样底层返回什么协调器，终端就会什么协调器发起请求，每个协调器收到请求后，就将信息发给用户确认，用户在哪个协调器上面确认，哪个协调器就允许终端接入。
以上只是一个基本思路，由于可能连续几次返回的协调器信息一样、在实际中还要考虑每次上电后的情况、终端的低功耗等等，还需要很大程度上的修改、测试。 |
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