随着智能车辆市场的发展,基于车联网技术构建新型汽车的生态系统,已经成为各大车企的技术核心争夺领域。而智慧物流的概念的提出更是加快了用户对于卡车车辆管理系统的迫切需求。近年来,众多车企都在进行车辆端的大数据采集工作,建立驾驶模型、服务模型,并且搭建自己的车辆网数据平台。大多数传统卡车行业对于车辆管理还停留在简单的位置区域管理,对于车辆的驾驶状态信息、故障信息等还未进行系统性的管理。并且对车辆信息的利用上,用户端的设计还不是很人性化,很多用户根本不能进行方便的车辆管理操控。本文基于以上对卡车物流市场需求的分析,设计了基于CAN网络的智能车辆管控系统。车辆的运行状态信息监控、发动机电控系统故障信息实时上传,甚至对车辆的动力系统的控制都可以通过CAN通讯来实现。在整车上通过CAN收发器TJA1050和STM32控制器对车辆的CAN网络信息进行传输和解析,然后通过无线GPRS传输网络将信息上传到基于TCP/IP架构的服务器端进行管理,用户可以通过Android手机的友好界面实时来读取服务器的相关信息,进而实现车队对车辆的监控和管理。本次设计一开始先介绍了系统的整体设计方案,包括系统的整体功能、CAN网络架构、Android操作系统、服务器通信协议等;然后设计了具体实现CAN网络通信和GPRS通信的硬件电路,包括:系统电源电路、单片机最小系统电路、CAN网络收发电路等,以及编写单片机和Android系统的软件程序,包括:CAN控制器通讯编程、串口通讯编程、Android界面编写、Android服务器通讯程序的编写等。最后进行了整个系统的电脑端模拟测试和实车测试,分别对CAN总线的物理层、应用层、负载率以及实车应用环境进行了验证。经过测试,本系统可以对车辆的运行状态和故障信息进行采集,并且在需要时可以对车辆进行动力控制,灵活地实现了车队用户对车辆的管控。除此之外,本次设计中将车辆的实时数据发送至服务器进行统计管理,为后续的车联网数据平台的建立进行了基础数据储备。
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