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[技术问答]

N76E003 做马达控制,能不能做到每个PWM周期的电流控制

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somexu|  楼主 | 2020-12-3 10:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题:N76E003 做马达控制,能不能做到每个PWM周期的电流控制?PWM频率8KHz
现在有两个问题搞不定:
1. 内部的ADC-比较器总是会和非电流采样的ADC去比,导致非预期的ADC-比较,导致误刹车
2. PWM 边沿或者中间触发ADC,非常不准确,目前找不到触发的规律。不知道是软件写的不好,还是单片机本身设计有有问题。


有大神搞过类似的吗?求教

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