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[技术问答] N76E003 做马达控制，能不能做到每个PWM周期的电流控制

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 楼主| somexu 发表于 2020-12-3 10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
N76E003, PWM, 电流控制, 马达控制, dc
如题：N76E003 做马达控制，能不能做到每个PWM周期的电流控制？PWM频率8KHz
现在有两个问题搞不定：
1. 内部的ADC-比较器总是会和非电流采样的ADC去比，导致非预期的ADC-比较，导致误刹车
2. PWM 边沿或者中间触发ADC，非常不准确，目前找不到触发的规律。不知道是软件写的不好，还是单片机本身设计有有问题。


有大神搞过类似的吗？求教
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