MIL（Model in-the-loop），模型在环测试，用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式。与我们上一期讲的HIL测试(硬件在环测试)不同，HIL测试是用于代码验证的方法，而我们这一期要讲的MIL测试是一种设计验证的方法。
模型在环概念图
MIL测试通俗一点理解就是对模型在模型的开发环境下（如SIMULINK）进行仿真，通过输入一系列的测试用例，验证模型是否满足了设计的功能需求。MIL是所有测试中最关键的，因为MIL测试的测试规范都是根据功能要求来确定的。而后续SIL/PIL的测试用例往往都是借用MIL的测试用例，一旦在MIL测试这个阶段的使用了错误测试用例，即使后面的测试都通过了，这个错误还是会产生影响。 模型在环是较节省成本的嵌入式系统测试方式。模型驱动开发的开发及仿真环境有MATLAB/SIMULINK。机械系统通常在实验室中进行测试，以评估其动态特性。例如，道路车辆、飞机或建筑结构的新设计可以用这种方法来评估。此类测试通常包括使用执行器驱动机械系统以模拟其载荷条件，并测量系统在运动、力应变等方面的响应。模型在回路测试是一种测试样本部分真实部分虚拟的新模式。通过实时计算机仿真实现了虚拟部分。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
