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FREERTOS下如何正确开启DWD

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jcky001|  楼主 | 2020-12-7 10:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, TI, CPU, ICL, ic
在freertos下系统时间片生成默认采用rti中断实现，rti驱动无法自行生成。

于是手动配置和喂狗，步奏如下：

1）手动开启dwd计时器

rtiREG1->DWDCTRL = 0xA98559DAU;

rtiREG1->DWDPRLD = 4095;（rticlk为11.52MHz）

2）1s周期任务里喂狗

rtiREG1->WDKEY = 0x0000E51AU;
rtiREG1->WDKEY = 0x0000A35CU;

但计时器开启后，cpu直接跑到 dabort.asm里，无法正常运行正常任务和喂狗。

请问该如何解决该问题。

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