1、Arduino用的是AVR单片机，AVR单片机跟51单片机内部结构不同（寄存器多少和名称都不一样），编程工具烧写bai软件均不一样。
2、Arduino编程将一些输入输出方法编成了子程序（库函数），应用更加方便。
3、Arduino在软件开发反面考虑的更多的是功能的实现，而单片机开发还需要考虑相应的外围电路，和底层软件。
4、使用Arduino做项目，几乎不用考虑硬件部分的设计，可以按需求选用Arduino的控制板、扩展板等组成自己的需要的硬件系统。而使用单片机开发必须设计硬件，制作PCB板。
5、学习Arduino 单片机可以完全不需要了解其内部硬件结构和寄存器设置，仅仅知道它的端口作用即可；可以不懂硬件知识，只要会简单的C语言，就可用Arduino 单片机编写程序。使用单片机则需要了解单片机内部硬件结构和寄存器的设置，使用汇编语言或者C语言编写底层硬件函数。
6、Arduino 的理念就是开源，软硬件完全开放，技术上不做任何保留。针对周边I/O设备的Arduino 编程，很多常用的I/O 设备都已经带有库文件或者样例程序，在此基础上进行简单的修改，即可编写出比较复杂的程序，完成功能多样化的作品。而单片机的软件开发，需要软件工程师编写底层到应用层的程序。没有那么多现成的库函数可以使用。
7、Arduino 由于开源，也就意味着从Arduino 相关网站、博客，论坛里得到大量的共享资源，在共享资讯的辅助下，通过资源整合，能够加快您创作作品的速度及效率。相对其他开发板，Arduino 及周边产品相对质廉价优，学习或创作成本低，重要一点是：烧录代码不需要烧录器，直接用USB线就可以完成下载。
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