在工程实现上，本文从车载毫米波雷达设计方案的确定入手并分解任务，经过对
比各个厂商的解决方案，确定了采用基于集成度较高的收发一体化芯片的解决方案;
设计了用于77GHz车载毫米波雷达的微带阵列天线，通过组阵的方式提高天线增益，
通过单元幅度锥削达到低副瓣的效果;根据收发一体化芯片需求完成器件选型并设计
其电源管理、存储电路以及高迷接口等外围电路;完成单芯片方案的电路原理图以及
版图设计。进一步地，为提高雷达系统的探测性能，本文基于MIMO原理提出用多
片收发芯片级联的系统方案，对该方案的难点进行分析，设计了多路收发天线的布局
以提高方位角以及俯仰角的分辨率;完成本振信号、帧同步信号以及系统时钟信号三
种关键信号的同步设计;分析过孔残段的影响并采用背钻工艺优化本振信号功分网络
的设计;最终完成级联系统的电路与PCB设计。
最后设计实验，设计了一种板载天线雷达的总体方向图测试方法，并在微波暗室
中完成对本文设计的77GHz车载雷达的性能指标测试，在3GHz扫频带宽下距离分
辨率可达8cm，两发四收天线情况下最小角度分辨率约为160。在室外对车测距实
验可达280m。实验结果表明该雷达可以满足设计需求。
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