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[STM32F3]

EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺...

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mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 22:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
低压, 比较器, 电阻, ev, servo
本帖最后由 mmuuss586 于 2020-12-9 17:31 编辑

EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板：

正式发布

工作电压：10到30V；
电流：0到10A；
支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；
板载接口：
按键接口；
仿真调试接口；
TTL电平串口接口；
CAN接口；
DA接口；
霍尔接口及增量编码器接口；
SPI接口绝对值编码器接口；
剩余IO接口基本引出；

提供资料清单：
1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；
2、参考板子教程及PDF原理图；
3、游名科技ST FOC参考培训资料；

游名科技产品目录（2020-1102）.pdf

1.23 MB

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沙发
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:00 | 只看该作者
工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

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板凳
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:01 | 只看该作者
提供资料截图：

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地板
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:03 | 只看该作者
一、硬件原理图
1.1图纸说明

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5楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:04 | 只看该作者
1.2硬件布线

       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。



1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。

   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

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6楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:05 | 只看该作者
1.4接线说明

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7楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:05 | 只看该作者
板子：

电源输入：

VIN:接直流可调电源或开关电源+

GND:接直流可调电源或开关电源负-



电机线：

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C



霍尔或编码器接线

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）

+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）

仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

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8楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:06 | 只看该作者
正常运行界面如下图所示

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9楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:08 | 只看该作者
二、磁编码器安装篇

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10楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:11 | 只看该作者

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11楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-8 23:17 | 只看该作者



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12楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:02 | 只看该作者
三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇
1、首先安装STMStudio软件（略）；
2、打开STMStudio软件如下图：

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13楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:02 | 只看该作者
3、在Display Variables界面区域点击鼠标右键选择“Import”，打卡后如下图：

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14楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:03 | 只看该作者
4、点击上图省略号选择axf文件（导入MDK或IAR项目工程目录下axf文件）

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15楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:04 | 只看该作者
5、选中axf文件并点击Select，点击后出现错误，点OK即可

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16楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:06 | 只看该作者
6、导入后如下图所示：

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17楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:07 | 只看该作者
7、找到或输入相关变量：这里输入IA

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18楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:07 | 只看该作者
8、选择IA和IB变量，并点击Import导入，然后点击close关闭

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19楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:09 | 只看该作者
导入变量后如下图所示：

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20楼
mmuuss586|  楼主 | 2020-12-9 17:10 | 只看该作者
9、点击Run并选择Start S按钮

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