STM8如何实现电机的速度闭环

1万 · 2020-12-9 20:07

STM8如何实现电机的速度闭环

1万 · 2020-12-9 20:10

你有什么打算呢？或者你想知道什么？

1万 · 2020-12-9 20:23

电机空载运行正常，但是带载启动会出现堵转现象，如果程序做成速度闭环，能否提高带载能力？

2万 · 2020-12-9 20:29

带载启动是不是可以避免启动不了？

1万 · 2020-12-9 20:32

要做力矩控制算法

1万 · 2020-12-9 20:36

PID算法？

1万 · 2020-12-9 20:41

带载启动失败，有感方波控制方式，优化启动，跟是否带速度环或什么PID都没关系

2万 · 2020-12-9 20:48

楼上正解
楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用 PWM 控制.

2万 · 2020-12-9 20:51

如果 PWM 全开还带载启动失败, 那就是堵转了, 已经失去了控制能力.

2万 · 2020-12-9 20:54

闭环也是可以的，看你怎么设计了，要响应时间满足硬件要求。

2万 · 2020-12-9 20:58

楼主用的是什么电机呢，如果是直流无刷电机的话，通过感应电动势做成闭环的比较合适

1万 · 2020-12-9 21:02

直流无刷电机，PWM控制

2万 · 2020-12-9 21:09

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

1万 · 2020-12-9 21:12

有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

2万 · 2020-12-9 21:16

此时的PWM开到多少，最大？那就电机不适合这个负载

1万 · 2020-12-9 21:20

假如此时的pwm还不到一半，可以加个闭环回路

1万 · 2020-12-9 21:24

能再详细描述下吗？

2万 · 2020-12-9 21:31

比如加个编码器什么的，然后让系统自动增加pwm，保持电机速度恒定

1万 · 2020-12-9 21:35

假如pwm输出100%了，那么这个电机不行，换个电机

1万 · 2020-12-9 21:39

或者是这个电机驱动不行，换个驱动