用pwm去控制超声波模块时,借鉴的程序中:pwm的技术工作模式是one shot,每次去获取超声波模块返回的值,都是一样,肯定是cnt没有变。但如果设置为自动装载mode,能连续获取不同的值。查看TRM,说要重复写CMP值才可以连续不断地one shot。
我不明白的是:PWM_ConfigOutputChannel()这个函数不是已经配置了cmp,我把写在while()中,不就已经相当于重写cmp了,为什么不能连续one shot?
还有一些题外话:自动装载模式下,超声波的噪音很大!!!为什么呢???
谢谢,请帮忙! |