AWR1642用例AWR1642是用于短程汽车市场雷达应用的radar-on-chip。以一个多模式的使用示例为例,短距离雷达(SRR)的范围为80 m,超短距离雷达(USRR)的范围为20 m;配置可参考表3 。 *使用速度歧义度解析技术可以提高实际最大速度。 表- 3 多模SRR示例的线性调频配置示例 表3中的示例使用512 KB雷达数据立方体内存,并通过八个虚拟天线(两个TX,四个RX)实现了80 m的范围。其他变化也有可能实现不同的系统性能指标。 下图3描绘了在25 m和40 m处两点物体的模拟情况下,具有80 m线性调频配置的雷达图像。 图3的左侧描述了目标的范围和相对速度,而右侧则显示了目标的范围和相对速度。 图- 3 两点目标模拟情况的雷达二维FFT图像 与24GHz相比,在BSD等应用中使用76–81GHz可以实现高范围分辨率(可能达到4 cm的分辨率)和更高的速度分辨率(这对于停车辅助应用很重要) ,而且还可以减小天线的外形尺寸,这是一个明显的优势。 R4F处理器具有704 KB的可用内存,可用于高层算法,例如群集和跟踪,以及控制和主机接口功能(包括AUTOSAR,这是独立传感器实现通常需要的)。开发人员还可以考虑在DSP中实现诸如群集和跟踪之类的更高层算法。 图4为将AWR1642安装在车辆四个角落的角雷达系统拓扑,并且将原始检测到的物体馈送到雷达融合盒子的情况。在这种拓扑结构中,四个角雷达执行1-D,2-D FFT,检测和角度估计处理,并通过CAN-FD接口将原始检测到的物体发送到中央雷达融合盒子。 第二个CAN接口的可用性还使传感器能够通过专用CAN总线同时与其他传感器通信。
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