LSM6DS3是ST的一款6轴力学传感器，3轴加速度+3轴陀螺仪
前段时间在玩STEVAL-IDB007V1板子的发现它上边的LSM6DS3比较耗电
为了找到原因手里的STEVAL-IDB007V1已经被我动了大手术
然后又在淘宝上买了一颗LSM6DS3的开发板拿来解剖
LSM6DS3耗电大的原因是因为在画板的时候没有处理特定I/O
如果单片机在处于掉电模式下不能实现对应I/O的输出就会导致LSM6DS3的某些引脚处于浮动状态
去掉上拉电阻的评估板
LSM6DS3同时兼容SPI和I2C接口
通过CS引脚切换
在CS引脚为高时启用I2C接口
在CS引脚为低时启用SPI接口
上电CS默认为高电平
LSM6DS3还包含一个辅助I2C接口，用来控制更多的I2C设备
为了降低LSM6DS3的功耗需要这些具有输入（大概是这样）功能的引脚都要维持高电平或者低电平
除了pin12(CS)引脚
这些引脚包括pin1(SDO/SA0),pin2(SDx),pin3(SCx),pin13(SCL),pin14(SDA)
pin4(INT1)和pin9(INT2)不具备输入功能可以不处理
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