移植完成了SensorTile的3种传感器

1万 · 2020-12-14 10:27

天将SensorTile上的LSM303AGR传感器移植成功，这样最基础的3种传感器已经移植完成。它们分别是：

LPS22HB：气压＋温度传感器
LSM6DSM：3轴加速度＋3轴角速度
LSM303AGR：3轴加速度＋3轴地磁

虽然看起来LSM6DSM和LSM303AGR的加速度传感器有些重复了，但是LSM6DSM精度高，同时功耗也较高；而LSM303AGR精度和功耗都低一些。这样要求不高时可以用LSM303AGR，需要高精度时在切换到LSM6DSM。一个需要特别注意的地方是开发板上两个传感器的XY轴方向不同。

下一步在将全部的传感器数据进行标准化，方便今后的计算。另外在把低功耗功能加上，还有把双击唤醒的功能也加上。