移植完成了SensorTile的3种传感器

发表于 2020-12-14 10:27

天将SensorTile上的LSM303AGR传感器移植成功，这样最基础的3种传感器已经移植完成。它们分别是：

LPS22HB：气压＋温度传感器
LSM6DSM：3轴加速度＋3轴角速度
LSM303AGR：3轴加速度＋3轴地磁

虽然看起来LSM6DSM和LSM303AGR的加速度传感器有些重复了，但是LSM6DSM精度高，同时功耗也较高；而LSM303AGR精度和功耗都低一些。这样要求不高时可以用LSM303AGR，需要高精度时在切换到LSM6DSM。一个需要特别注意的地方是开发板上两个传感器的XY轴方向不同。

下一步在将全部的传感器数据进行标准化，方便今后的计算。另外在把低功耗功能加上，还有把双击唤醒的功能也加上。

发表于 2020-12-14 22:23

看看。这个真棒。

发表于 2020-12-15 17:21

可以用micropython采集传感器数据？

发表于 2020-12-15 17:22

移植过程有不

发表于 2021-1-7 20:41

移植过程中遇到什么问题了吗

发表于 2021-1-7 20:46

3轴传感器的精度如何

发表于 2021-1-7 20:54

功耗能高出多少呢

发表于 2021-1-7 21:00

整个过程复杂吗

发表于 2021-1-7 21:03

看来还是需要比对一下性价比

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