前一段时间，已经成功移植MicroPython到了SensorTile上，各种指令可以正常使用了，然后就开始研究驱动传感器的问题。但是遇到一个比较严重的问题，就是MicroPython不支持3-wire（半双工）模式的SPI，而SensorTile上就是使用了这种方式，这样就不能直接使用硬件SPI接口了。
开始设想先设置标准SPI接口，然后利用stm库，通过设置SPI2的寄存器，将SPI切换到3-wire模式。但是经过一周左右的实验，发现这种方法目前行不通，SPI上无法读取到任何数据。看来最后的方法是只能使用软件SPI或者I2C了。而使用软件SPI的速度不比I2C快，程序还麻烦一些，所以决定使用软件I2C的方式。
在micropython中，已经内置了软件I2C/SPI的驱动，使用方法是：
machine.I2C(-1, sda=machine.Pin(XXX), scl=machine.Pin(XXX))
-1就代表是软件串口，后面参数就是可以指定任意两个GPIO作为I2C的通信线。
下面代码就是基本的使用方法，为了使用I2C，需要将传感器的CS设置为高，这样才能进入I2C模式。最后用i2c.scan()搜索设备，可以搜索到4个设备，说明I2C可以正常工作，下一步就是写传感器的驱动了。
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- === from machine import I2C, Pin
- ===
- === i2c = machine.I2C(-1, sda=machine.Pin('PB15'), scl=machine.Pin('PB13'))
- === sda=machine.Pin('PB15', Pin.OPEN_DRAIN, pull=Pin.PULL_UP)
- === scl=machine.Pin('PB13', Pin.OPEN_DRAIN, pull=Pin.PULL_UP)
- ===
- === CS_LPS22HB = Pin('PA3', Pin.OUT)
- === CS_LPS22HB(1)
- ===
- === CS_AG = Pin('PB12', Pin.OUT)
- === CS_AG(1)
- ===
- === CS_A = Pin('PC4', Pin.OUT)
- === CS_A(1)
- ===
- === CS_M = Pin('PB1', Pin.OUT)
- === CS_M(1)
- ===
- ===
- >>> i2c.scan()
- [25, 30, 93, 107]
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