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AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增长。
一、AGV搬运机器人的价值 AGV的特点是轮式移动，与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比，AGV搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的限制。因此，它可以充分体现其自动性和灵活性，实现高效，经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在：工作效率高；高度自动化；避免人工操作，错误率低；充电自动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，提高可视度，增强企业形象等。
二、AGV的关键技术和发展趋势 用AGV小车代替传统的人工搬运的方式，不仅可以大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。 1、导引技术 AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。 2、驱动方式 目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。 3、电源 传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
三、选择AGV 搬运机器人要评估的几个项目 1、安全性 AGV小车在完成自动搬运和装卸操作时，除了要保证自身的安全和各项功能的正常运行外，还要在最大程度上保护人员和操作环境设施的安全。所以，在选购AGV搬运机器人时要考虑以下的安全措施： ① 车身外部没有危险的部位，例如尖角和其他突起。 ② 在AGV车身上必须设置障碍物接触缓冲器。 ③ 障碍物接近检测装置最好是多级接近检测装置。通常，障碍物接近检测装置有两个以上的安全保护设置。例如，在一定距离范围内，会使AGV减速，在更近的距离内，会使AGV停车，当障碍物被移开后，AGV又会自动恢复正常驾驶状态。 ④ AGV必须配备多个报警装置。 ⑤ 急停装置：在突发情况下，AGV需要有急停装置维护自身。 ⑥ 状态监视装置：监视AGV的运行状态，特别是当AGV异常时，方便了解该状态和原因。 2、基本参数和性能指标 选择AGV小车时，应考虑以下基本参数和性能指标：AGV导引方式、驱动类型、自重、承载能力、运行速度、定位精度、车体尺寸、联系工作时间、控制系统等等。 3、售后服务 为了确保AGV搬运机器人安全可靠，良好的运行，提供优质全面的售后服务和技术服务是非常重要的。 斯坦德机器人，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光导航AGV及其调度系统。
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