一、 蓝牙协议略读：
首先、套件版图上称该蓝牙模块为 BlueNRG-MS ，其遵从Bluetooth v4.1协议，其协议栈由 ARM Cortex-M0内核MCU所承载，该MCU内存由64K Flash和12K Ram组成，不能被外部MCU使用，在信号1mw，供电3V条件下其发送数据最大电流8.2mA，BLE协议栈在激活状态下电流低至1.7微安。
图1 组成框图
其次、其留有与其他控制器或控制系统通信的应用程序接口，协议是SPI的形式。
图2 应用框图
该模块运行模式有：复位模式、待机模式、睡眠模式、激活模式、无线电模式（发送或接收数据）
图3 状态机简图
再说一下其程序框架，理解成一个库就可以了，如下图
图4 程序包架构
其中application是个测试程序，profile里面包含一些实例通信库，比如血压测量事件、警告报警等，MAIN里面提供了BLE通信所必需的库，比如发现设备、链接、注册等，最下面的两个组成了对外通信的接口。在seonsortile自带的简单蓝牙通信实例中可以看到，由HCI_process()函数以队列的形式负责阻塞事件的调度；套件通信过程就是传感器数据采集《--》mcu处理《--》spi通信至蓝牙处理器《--》2.4GHz发送至或获取自蓝牙设备数据。
最后、附sersortile中该应用原理图一张。
图5 原理图
二、sensortile可剪裁思考：
其实目前本人还没有把sensortile吃透（或许可以将其喝掉， ），那就以这半瓶水来说说吧。再此申明一下，下面都是建议，不是恼骚。
首先，先入为主，一眼看过去这个套件最适合做的就是四轴飞行器，，，还是前面说过的，该块产品（如果是产品的话）虽然传感器众多，叫什么MEMS，但并未扩大其使用范围（商业应用），这是因为这种设计无疑对于定向应用增加了成本，别说软硬件可剪裁了，如果贵公司只是想做出来渲染一下气氛，那就当我这段话是个屁，把他放了吧。
其次，下次如果有机会评测，希望设计师能把它做成好几个传感器节点，最好再设计之前做一个调研，问问需求有哪些，不然的话就把做运动控制的按自由度或原理组合成不同的节点，做环境监测或其它传感的也把他分开，这就方便多了。
最后，关于程序部分，固件及app_sdk部分都存在一个问题，那就说明文档，固件的有点粗，看起来还不如直接读程序，而sdk就更难看了，不知道贵公司团队参没参考过其它IT公司的SDK，不管是程序注释还是操作文档都相当普适，当然如果要考验我的智商，那就没问题了。说这些还是希望贵公司能把产品或技术做的不仅领域一流，而且是精精细细。
三、评测总结：
从前期申请评测内容上看，到目前只有sensortile数据在工业现场实时传输这个没做，本来是考虑用它来测一下3500kW同步电机联轴器加速度，然后和编码器所测值对比，互相校验一下的，但由于一比较危险，二比较忙没时间写App就打住了。
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