目前大部分产品在上位机和下位机通信中选择串口通信，串口通信具有稳定、兼容性好的优点，但开发的产品需要外接串口转USB芯片，增加了产品成本，在批量产品中具有一定的劣势。
FM33LC系列内置USB2.0 FS device，包含片上无晶振PHY和MAC控制器，其USB全速设备具有以下特点：
1.支持1个双向控制端点，2个IN端点，2个OUT端点，类型可配置。
2.具有96*35bits Packet RAM。B
3.可自动进行CRC生成/检查，NRZI编解码，自动位填充。
4.集成D+D-上拉下拉电阻。
USB的协议其实很复杂，如果要深入学习估计要一两年才能熟悉透。本文主要是讲如何使用官方已经写好的库进行二次开发，以达到我们自己使用的目的。我们知道USB可以用来接U盘、鼠标、键盘、虚拟串口等等。这里主要是讲USB接口用来当虚拟串口使用，这个VCP（Virtual COM Por，虚拟串口）是通过USB的CDC（communication device class,CDC是通信设备级方案，是USB 转其他的接口的一类设备，比如USB转RS232，USB转Ethernet等）类来实现的。使用FM33LC的USB功能虚拟串口可直接与电脑上位机进行通信，降低产品开发成本。
图1 USB类参考例程
官方提供USB相关例程5个，如上图1所示。第一个为虚拟串口例程，第二个为HID（humman interface device,人机接口级方案）通用代码，第三个为键盘例程，第四个为鼠标例程，最后一个为MSC（mass storage class,大容量存储方案）移动存储设备驱动例程。
打开USB_CDC_VCP代码，程序初始化USB模块，如图2所示。
图2 USB初始化代码
程序首先初始化时钟，以PLL倍频到64M运行。初始化1ms基本定时器。USB初始化。随后将USB接口与电脑相连，电脑端会自动生成一个虚拟串口，通过串口助手软件可以直接与单片机进行通信，简单便捷。
在stream.c中提供了USB虚拟串口读写函数，StreamReadData和StreamWriteData。可以通过定时器1ms轮询StreamReadData获取USB虚拟串口的数据。当需要发送数据时调用函数StreamWriteData可以将需要的数据发送至上位机。
使用FM33LC单片机进行应用程序开发时，可以充分利用USB模块的特性，利用虚拟串口进行通信取代USB传串口芯片，降低设备开发成本，理论传输速度达12 Mbps，有效提高设备的通信速率，在批量数据传输中具有显著优势。QQ:1936788289
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楼主
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目前国产单片机集成USB外设的不多，复旦微的MCU确实不错。