STM32F427的timer能实现对正交编码信号的计数吗？

1万 · 2020-12-15 20:25

正交编码信号指的是两路相位相差90度的脉冲信号，在STM32F427的手册中说timer可以设置为quadrature encoder input功能，那么具体怎么实现？

1万 · 2020-12-15 20:29

例如我用timer2来实现这个功能，是不是要将timer2的两个通道都设置为该功能，并且在timer计数时是怎么计数的，是将两路脉冲信号的所有上下沿都计数吗？

1万 · 2020-12-15 20:32

Reference manual 18.3.12 Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？

2万 · 2020-12-15 20:36

当设成Encoder模式时，TI1和TI2上接入编码器的A/B信号，信号组合起来当TIM的时钟，其相位关系决定TIM是增加还是减小。

2万 · 2020-12-15 20:42

图片Figure 168. Example of counter operation in encoder interface mode演示的很清楚啊。

1万 · 2020-12-15 20:46

这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？

1万 · 2020-12-15 20:49

我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码信号吗？

2万 · 2020-12-15 20:53

ti1和ti2在同一个定时器。高级定时器跟通用定时器都能做编码，实际还是要参考数据手册，看ti1和ti2的脚位有没有引出

2万 · 2020-12-15 20:57

设置好模式，配置好引脚，其它就交给定时器

2万 · 2020-12-15 21:04

同个定时器；
整个芯片，没看过支持几路；
2路最少吧；

2万 · 2020-12-15 21:08

Figure 134. General-purpose timer block diagram
TI1和TI2就是TIMx的CH1、CH2输入后的信号。能接几路，要看datasheet有几个支持encoder的timer，并查CH1和CH2引出了几组

2万 · 2020-12-15 21:11

能不能把手册发我一份？？

2万 · 2020-12-15 21:15

能够实现编码

3万 · 2020-12-15 21:16

030都可以

2万 · 2020-12-15 21:22

通过定时器实现的。

1万 · 2020-12-15 21:26

是不是需要配合io口啊单纯用timer不行吧

1万 · 2020-12-15 21:29

这个功能是什么功能呢

1万 · 2020-12-15 21:33

手册看清楚研究透彻就会懂。

2万 · 2020-12-15 21:40

请问什么是正交编码器

2万 · 2020-12-15 21:44

是需要边沿触发的吗