如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2020-12-15 21:45

使用2.0版本的马达库，买来的板子，换了一个电机后无法启动，想请教一下如何调用DCA输出想要观察的变量？

1万 · 2020-12-15 21:49

是使用 MCDAC_Update_Value(USER_1,variable_name1) 这个函数吗？

1万 · 2020-12-15 21:52

如果是要怎么使用？USER_1是什么？

1万 · 2020-12-15 21:56

我记得ST自己出的有个开发板带电机的，你买的二手板子会不会有毛病

1万 · 2020-12-15 21:59

你换的电机硬件参数一样吗，这可不是方波驱动，找到BEMF，最不济也能启动？
你跑的FOC是带Hall的还是不带？

1万 · 2020-12-15 22:07

从问题上看, 我担心, 这个电机库要怎么配置你的应用参数, 或许楼主还没有搞清楚

1万 · 2020-12-15 22:10

因为只是要求恒速，其它暂时没有要求，所以只改了头文件中的参数，但是需要调节dq的电流环，要用DAC对比

1万 · 2020-12-15 22:14

无HALL，无感，恒转速即可

1万 · 2020-12-15 22:17

通过PA4输出

1万 · 2020-12-15 22:22

两个电机驱动方式不同？

1万 · 2020-12-15 22:26

请问 dca是什么啊

1万 · 2020-12-15 22:36

功率够不够呀

只看该作者 · 2020-12-15 22:39

我记得好像st有相关的开发板

1万 · 2020-12-15 22:43

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

只看该作者 · 2020-12-16 16:39

我认为你的开发板应该是有问题的，不然不会这样的。

1万 · 2021-1-9 22:07

马达库适用多种型号的产品吗

1万 · 2021-1-9 22:11

如何确定驱动功率的大小啊

1万 · 2021-1-9 22:14

dac不能直接驱动什么的

1万 · 2021-1-9 22:17

电机并不是单纯的方波驱动方式

1万 · 2021-1-9 22:18

硬件上是如何连接的啊使用的什么驱动芯片啊