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【合作伙伴方案+我的四旋翼学习笔记】

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蒋博1026|  楼主 | 2020-12-18 10:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
学习笔记, AC, pi, PID参数, 电子设计竞赛
因为大学时参加的电子设计竞赛就是做四轴飞行器四旋翼，这次又正好看到相关的帖子，正好好好学习一下。
链接为：https://bbs.21ic.com/icview-3050870-1-3.html
先附上我的diy成品图：


通过学习，首先掌握了姿态解算的基本原理与公式推导，其次就是学习了PID参数的调节问题。同时在数据传输过程中遇到了严重的问题，后来经过学习与探索，发现是时序的问题导致，后来慢慢探索了一番，最终还是解决了。感谢21小跑堂分享的解决方案。

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