本帖最后由 LearningH 于 2020-12-18 10:42 编辑
AC7801 PWM模块有一个正交解码接口，可用来解析编码器信号。
QDIEN = 1 使能正交解码器模式。正交解码器模式采用输入信号相位A 和相位B 控制PWM计数器递增和递减。
PHAPOL 位选择A 相输入的极性，PHBPOL 位选择B 相输入的极性。
QUADMODE 选择正交解码器使用的编码模式。如果QUADMODE = 1，则使能计数和方向编码模式，相位B 的输入表示计数方向，相位A 的输入定义计数频率。当相位A 输入信号有上升沿时，PWM 计数器将被更新。
QUADMODE = 0，则启用相位A 和相位B 编码模式，参见下图。在这种模式下，相位A 和B 信
号之间的关系表示计数方向，相位A 和B 信号定义计数频率。当相位A 或相位B 信号有边沿时，
PWM计数器将被更新。
如果PHAPOL = 0 & PHBPOL = 0，则PWM 计数器递增发生在以下情况：
A 相信号上升沿时，B 相信号为低电平；
B 相信号上升沿时，A 相信号为高电平；
B 相信号下降沿时，A 相信号为低电平；
A 相信号下降沿时，B 相信号为高电平。
PWM计数器递减发生在以下情况：
A 相信号下降沿时，B 相信号为低电平；
B 相信号下降沿时，A 相信号为高电平；
B 相信号上升沿时，A 相信号为低电平；
A 相信号上升沿时，B 相信号为高电平。
PWM计数器溢出（上溢或下溢）时，CNTOF 位和CNTOFDIR 位被更新。
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