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电动车电机控制器
绿色环保的新能源是这个时代社会发展的主流要求，纯电动车也顺应时代发展取代混合动力车成为了社会行业经济的重点发展对象。在电动车的发展过程中，控制器、无刷直流电动机、蓄电池一直都是制约着电动车发展的重点因素。控制器是电动车电气系统的核心，其中最重要的就是无刷直流电机的控制系统。而无刷直流电动机以其功耗低、换向可靠、体积小、重量轻、输出扭矩大、调速性能佳等优点，在工业控制、医疗器械、家用电器、电动车领域有广阔的应用前景。
因此，提高无刷直流电机和电机控制器的性能就成了优化新能源电动车的有效途径。
2015年，Lin Cong设计出一种以DSP28335为主控制芯片的纯电动车用电机控制器硬件电路，采用模糊PI控制策略，整体电路包含功率驱动电路、逆变电路、电流采样电路、电源转换电路等。相较于目前市面上其他的电机控制器，可以迅速达到无刷直流电机的给定转速，且超调量较小，提高了系统的稳定性。
硬件电路总体设计
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【控制器硬件组成】
电路器件参数
微处理器：TMS320F28335
无刷直流电机：48V/500W，I<18A
MOS管： Vds>120V，Id>54A
MOS驱动芯片：IR2101
电源转换芯片：LM317
DC-DC转换芯片：LM2576
电流检测芯片：ACS712ELCTR-30A
功率驱动和逆变电路中MOS管的选择
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【A相驱动和逆变电路】
由于无刷直流电机的额定电压为48V，额定电流小于等于18A，MOS管为了避免配击穿的风险，Vds需要大于电机电压的2.5倍，Id需要大于电机电流的3倍：
MOSFET的耐压Vds>120V
MOSFET的耐流Id>54A
原系统中选用的是IRFB4115场效应管，也可以选用VBsemi微碧的VBM1151N，其Vds=150V，Id=100A，在本系统中可完美替代。
电动车电机控制器中可选用的VBsemi MOS管型号：
①VBM1151N
②VBM1152N
③VBM1201N
④VBM1202N
⑤VBP1151N
控制器其他电路图
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【电源转换电路】
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【12V转3.3V电路】
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【电流检测电路】
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