步进电机原理介绍

发表于 2020-12-18 20:11

最近有个小马达，步进电机，研究了一下原理，并调试运行，跟大家分享一下。 WeChat Image_20201218173712.png

电机外部可以看到有4根引线，一根转轴。拆开后，研究一下内部结构，有两个绕组，绕组的两端抽头正好对应外部的4根引线。两个绕组在结构上相差90°。
电机结构可简化为下图，
图片3.png

定子绕组和永磁体转子。
下面来分析一下转动原理
图片2.png

上图中画出了绕组的4种通电方式，A+B+,A-B+,A-B-,A+B-.
根据安培定则可知，通电螺线管会产生磁场，假设上图中绕组的电流方向流向转子，则磁场方向指向绕组，反之，电流流向外侧，产生的磁场方向指向绕组相反的方向。
1.第一个图中，通A+B+。A相绕组电流向右，产生的磁场指向左。B相电流向下，产生的磁场指向上。两个磁场叠加，合成磁场如图中的方向。这时，转子中的永磁体受到磁场的作用，同相相斥，异相相吸，转子会以最短的路径转到绕组产生的磁场方向。
2.接着，更换绕组的通电方向，如第二个图所示，通电A-B+。同理，这时合成的磁场方向顺时针转过90°。
3.按照一定的顺序，就可以完成转子旋转一圈。

在控制时，可以采用4路占空比为50%的PWM进行控制，每相绕组的两个抽头接互补的信号，A相和B相的PWM相移90°。即可实现4步顺序通电。调过控制PWM的频率，可改变电机的转速。

发表于 2020-12-19 15:41

这个绝对是知识贴，不错的，步进电机解释的很详细的。

发表于 2020-12-19 19:47

分析得很详细，谢谢楼主的分享。期待楼主分享更多步进电机应用、控制细节、注意事项等相关内容。

发表于 2020-12-20 22:58

不懂就问进步电机是属于有刷还是无刷还是都不是

发表于 2020-12-20 23:07

挺硬核的我用着都没有拆开来看过

发表于 2020-12-21 17:39

分享的很到位

发表于 2020-12-21 23:35

电机这原理什么的有点看不懂了看来我还是要补补电磁学知识

发表于 2020-12-21 23:43

楼主能分享一下进步电机的使用注意事项就好了

发表于 2020-12-23 10:04

精品

发表于 2021-10-21 21:04

悬停，是步进电机跟一般电机的绝对差异。
当然，衔铁(转子)如果对磁场没有相位差，就不会转动，这跟普通电机一样。

发表于 2021-10-21 21:47

步进电机也算是无刷电机，无刷电机要动起来，磁场就得先动。

发表于 2021-10-27 14:42

这是一个很详细的知识贴，不错的。

发表于 2021-11-10 11:42

很详细的知识贴，不错的

发表于 2021-11-27 21:42

本帖最后由 NK6108 于 2021-11-27 21:54 编辑

地板，x史可法。

步进电机，是无刷的电机但不是无刷电机，而是类似于同步电机，
步进电机与同步电机，都是牵引式，哪相通电，哪相的齿就对齐，而无刷电机则是推斥式的。

发表于 2021-12-1 13:38

真好，
电机这块一直似懂非懂的

[电机应用] 步进电机原理介绍

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