这个问题困扰了我好几天了，问题可能有点简单。
M3的NVIC优先级分组，对系统中断有影响吗，比如PendSV，SysTick。早在2.0版本的时候还有个专门的函数NVIC_SystemHandlerPriorityConfig，后来的版本把这个函数删除了，现在的函数NVIC_Init（）只是对外设中断设置优先级的，没有针对系统中断。如果NVIC优先级分组起作用的话，是不是就意味着系统中断和外设中断在同一个水平上，设置谁的优先级高，谁的就高，而不是系统中断永远高于外设中断。
移植UCOS程序的时候，调用的是SysTick_Config（），而这个函数默认的是系统中断最低的优先级，也就是把优先级的那四位设置成1111了。这个设置成最低的是不是就意味着它是所有中断，包括外设中断的最低优先级。 |
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