本帖最后由 RISCVLAR 于 2020-12-24 14:13 编辑
CH32V103应用教程——ADC-注入通道管理（自动注入）
本章主要在第十章ADC的基础上进行ADC注入通道管理（自动注入）。
1、ADC简介及相关函数介绍 通过设置ADC控制寄存器1（ADC_CTLR1）的SCAN位为1进入ADC扫描模式。此模式用来扫描一组模拟通道，对被ADC_RSQRx寄存器(对规则通道)或 ADC_ISQR(对注入通道)选中的所有通道逐个执行单次转换，当前通道转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。
在扫描模式里，根据 IAUTO 位的状态，又分为触发注入方式和自动注入方式。
自动注入 如果设置了ADC控制寄存器1（ADC_CTLR1）IAUTO位，在开启规则通道完成之后，自动转换注入通道组使能位。这可以用来转换在ADC规则通道序列寄存器ADC_RSQRx和ADC注入通道序列寄存器ADC_ISQR寄存器中设置的多至20个转换序列。 注意：在此模式里需要禁止注入通道的外部触发功能。
如果除IAUTO位外还设置了ADC控制寄存器2（ADC_CTLR2）CONT位，规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。 对于ADC时钟预分频系数为4至8时，当从规则转换切换到注入序列或从注入转换切换到规则序列时，会自动插入1个ADC时钟间隔；当ADC时钟预分频系数为2时，则有2个ADC时钟间隔的延迟。
注意：不可能同时使用自动注入和间断模式。
触发注入 清除ADC_CTLR1寄存器的IAUTO位，并且设置SCAN位，即可启用触发注入功能。 1. 利用外部触发或通过设置ADC_CTLR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。
2. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。
3. 然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一规则事件，注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。 下图为定时图。 注意：当使用触发注入转换时，必须保证触发事件的间隔大于注入序列。
关于ADC具体信息，可参考CH32V103应用手册。关于ADC库函数，在第十章节已进行过介绍，在此不再赘述。
2、硬件设计 本章教程主要采用自动注入方式进行注入通道管理，需要用到ADC1通道1（PA1）和ADC1通道2（PA2）分别作为规则通道和注入通道，同时将PA1引脚和PA2引脚与3.3V引脚和GND引脚连接进行ADC值读取输出。
3、软件设计 本章主要进行ADC注入通道管理（自动注入）实验，本章教程在第十章ADC基础上进行，相关内容可参考前面章节。ADC注入通道管理（自动注入）应用程序具体如下： adc.h文件 #ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "ch32v10x_conf.h"
void ADC_Function_Init(void);
u16 Get_ADC_Val(u8 ch);
#endif
adc.h文件主要进行相关函数的声明； adc.c文件 #include "adc.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : ADC_Function_Init
* Description : Initializes ADC collection.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void ADC_Function_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //规则转换通道数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //为所选ADC规则通道配置其转换顺序及其采样时间。
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //为所选ADC注入通道配置其转换顺序及其采样时间。
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //ADC规则通道转换完成之后，开启注入通道自动注入
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Get_ADC_Val
* Description : Returns ADCx conversion result data.
* Input : ch: ADC channel.
* ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected.
* ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected.
* ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected.
* ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected.
* ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected.
* ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected.
* ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected.
* ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected.
* ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected.
* ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected.
* ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected.
* ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected.
* ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected.
* ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected.
* ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected.
* ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected.
* ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected.
* ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected.
* Return : val: The Data conversion value.
*******************************************************************************/
u16 Get_ADC_Val(u8 ch)
{
u16 val;
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
return val;
}
adc.c文件主要进行ADC初始化配置以及规则通道和注入通道配置，具体如下： 配置ADC1通道1 和通道2对应GPIO引脚PA1和PA2，并分别作为规则通道和注入通道，具体程序如下： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //为所选ADC规则通道配置其转换顺序及其采样时间。
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //为所选ADC注入通道配置其转换顺序及其采样时间。
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //ADC规则通道转换完成之后，开启注入通道自动注入
main.c文件 int main(void)
{
u16 adc_val;
u16 adc_jval;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
ADC_Function_Init();
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
printf("This is ADC example\r\n");
while(1)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while( !ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) );
adc_val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
adc_jval = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_1);
Delay_Ms(500);
printf( "val:%d\r\n", adc_val );
printf( "jval:%d\r\n", adc_jval );
Delay_Ms(2);
}
}
main.c文件主要进行函数初始化以及规则通道组和注入通道组ADC值打印输出。
4、下载验证 将编译好的程序下载到开发板并复位，同时将PA1引脚和PA2引脚与开发板3.3V引脚或GND引脚连接起来，串口显示如下：
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楼主
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怎么证明 注入组是规则组转换完后，再进入的啊，