关于STM32F429IGT6的USB_Device_VPC接收问题

只看该作者 · 2020-12-24 09:31

调试STM32F429igt6时使用USB的VPC与串口助手通信。发送已经没有问题了，接收的时候发现每次都会接收到除了发送外的额外字节，请问这个怎么处理？下面三张图是编写内容，第一个是在回调函数中添加函数，第二张图就是这个接收函数的处理，第三张图就是将接收长度的数据发送后在串口助手上显示的结果。（后面插图）

只看该作者 · 2020-12-24 09:34

file:///C:/Users/bkrc-hp04/Desktop/001.png

只看该作者 · 2020-12-24 09:37

我直接粘文本吧，这个传图片不太会。1.static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USB_Uartx_RxCpltCallback();//添加的自定义回调函数
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}
第一个是在回调函数中添加一个函数
2.void USB_Uartx_RxCpltCallback(void)
{
uint16_t usb_rx_len = 0;
usb_rx_len = strlen((char*)UserRxBufferFS);
if((usb_rdat_length+usb_rx_len)<USB_DAT_LENMAX)//不超过内存最大值
{
memcpy(usb_rdat+usb_rdat_length,UserRxBufferFS,usb_rx_len);//内存赋值
usb_rdat_length+=usb_rx_len;
}
memset(UserRxBufferFS,0x00,usb_rx_len);
}
第二个就是将缓存数据存在usb_rdat[]中。
3.[09:20:46.339]发→◇31 32 33 34 35 0D 0A □
[09:20:46.344]收←◆31 32 33 34 35 0D 0A 5E
[09:20:47.021]发→◇31 32 33 34 35 0D 0A □
[09:20:47.026]收←◆31 32 33 34 35 0D 0A 5E
[09:20:47.296]发→◇31 32 33 34 35 0D 0A □
[09:20:47.302]收←◆31 32 33 34 35 0D 0A 5E
[09:20:47.514]发→◇31 32 33 34 35 0D 0A □
[09:20:47.519]收←◆31 32 33 34 35 0D 0A 5E
第三个就是串口助手返回的数据。可以看到每次返回都会多出几个字节，进入仿真可以看到在UserRxBufferFS中就已经多了这么几个字节

只看该作者 · 2020-12-24 09:40

补充一下就是先创建了一些变量：static uint8_t usb_rdat[USB_DAT_LENMAX];
static uint16_t usb_rdat_length = 0;

然后使用串口助手
[09:38:33.260]发→◇64 73 66 61 73 66 □
[09:38:33.266]收←◆64 73 66 61 73 66 18 47
[09:38:34.916]发→◇64 73 66 61 73 66 □
[09:38:34.921]收←◆64 73 66 61 73 66 18 47
[09:38:35.095]发→◇64 73 66 61 73 66 □
[09:38:35.102]收←◆64 73 66 61 73 66 18 47
[09:38:35.284]发→◇64 73 66 61 73 66 □
[09:38:35.289]收←◆64 73 66 61 73 66 18 47

可以看到每次增加的字节长度都是不定长的。

只看该作者 · 2020-12-24 11:41

问题十有八九出在strlen()函数上，strlen()函数计算长度的时候，需要检测到0x00才结束，你的用法，strlen()计算的长度比USB实际长度要大

只看该作者 · 2020-12-24 19:09

嗯对，进入仿真后。断电打在我自定义的函数前。UserRxBufferFS数组中就已经存在末位多出来的几个乱码字节。所以strlen就将数据计算进去然后发送。我可以通过设定协议的方式避免多了这几个乱码。不过我想了解一下这个乱码是怎么出现的，数量也是不定。是我这种直接读取UserRxBufferFS数组的这种方式是错误的吗？如何直接知道USB接收数据的长度。