dsPIC30F6011A的CAN有问题

只看该作者 · 2012-2-10 09:11

（1）我们这里还有一个用SJA1000做的CAN的模块，该模块可以发送任何ID的数据，同时也能接收任何ID的数据，我们用DSP2812跟它联调全部通过。
   （2）如果选用dsPIC30F6011A与SJA1000或者是DSP2812通信，发生的现象如下：
         dsPIC30F6011A发送的ID为（1xx  xxxx  xxxx）（二进制）的任何帧，SJA1000模块和DSP2812均接收不到。
         CiTXnCON状态没有特殊变化， TXREQ已经清零， TXERR计数为0，C1EC为0， TXnIF有中断标志。
               dsPIC30F6011A发送的ID为（0xx  xxxx  xxxx）（二进制）的任何帧，SJA1000模块和DSP2812均能正常接收。             CiTXnCON状态没有特殊变化，TXREQ已经清零， TXERR计数为0，C1EC为0， TXnIF有中断标志。
      我们用示波器查看波形，确实有波形发出（并且不是错误帧）。
         请问应该怎么处理？

只看该作者 · 2012-2-10 09:14

dsPIC30F6011A的CAN模块有问题。
（1）我们这里还有一个用SJA1000做的CAN的模块，该模块可以发送任何ID的数据，同时也能接收任何ID的数据，我们用DSP2812跟它联调全部通过。
   （2）如果选用dsPIC30F6011A与SJA1000或者是DSP2812通信，发生的现象如下：
         dsPIC30F6011A发送的ID为（1xx  xxxx  xxxx）（二进制）的任何帧，SJA1000模块和DSP2812均接收不到。
         CiTXnCON状态没有特殊变化， TXREQ已经清零， TXERR计数为0，C1EC为0， TXnIF有中断标志。
               dsPIC30F6011A发送的ID为（0xx  xxxx  xxxx）（二进制）的任何帧，SJA1000模块和DSP2812均能正常接收。             CiTXnCON状态没有特殊变化，TXREQ已经清零， TXERR计数为0，C1EC为0， TXnIF有中断标志。
      我们用示波器查看波形，确实有波形发出（并且不是错误帧）。
         请问应该怎么处理？