嵌入式HRTimer具有高分辨率，并包括波形生成器和事件处理程序：
采样高分辨率：1、184ps（STM32G474）或217ps（STM32F334） 2、多达12个通道的定时器单元组成，支持交叉互补或独立工作模式 3、无论电压、温度或制造偏差如何，始终可以在所有通道上实现高分辨率
波形生成与事件管理：1、软件介入最少的高级PWM波形生成 。2、智能功能，如硬件突发模式控制器，自动延迟模式，外部事件窗口，平衡空闲模式(带延迟与自动恢复功能)，坡补偿，谷值跳跃，多种保护方案。3、每个定时器都有一路DMA通道 。4、修改一个参数可更改多个事件（定时器级联）。5、复杂事件管理 。6、10路外部事件输入，最多6路故障输入。 7、众多互连
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