单片机是可编程器件，在使用时需要编写满足需求的程序。其C语言程序在各个端口、配置初始化完成后，会进入一个死循环，一般用while（1）{;}的形式。初始化完成后，单片机就在死循环内一遍又一遍的执行程序逻辑。复位后，就从头开始，初始化完成后，再次进入死循环。 单片机在执行程序是从上到下一条一条语句执行的，对于定时器的配置、端口的初始化等内容，只需要执行一次就可以，所以初始化内容放在while（1）循环之外，而对于任务之类需要实时检测的逻辑就需要放在死循环内，让单片机不停的去执行。
单片机的程序分为查询式和中断式。所谓查询，就是需要不停的去扫描，比较耗费资源；而中断具有中断标志位，只有中断标志位置位后才去处理中断内容，比较节省资源。所以，查询就是通过while（1）循环来保证的。
单片机在执行主程序时，如果发生了中断，则会优先处理中断内容，处理完成后再从刚才的断点处继续执行，如果发生了多个中断，则先执行中断优先级较高的中断。
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