STM8的PWM输入功能怪问题

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楼主

jcky001|

楼主 | 2021-1-5 14:18 | 只看该作者回帖奖励

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PWM, STM8, TI, ic, Value

最近遇到一个问题，比较怪。使用芯片 STM8S103F3P6,TSSOP-20封装，使用TIM1的CH1，用作PWM的输入，检测PWM周期和占空比。
因为默认情况下该芯片没有TIM1的CH1,所以通过选项字打开了重映像功能，使PC6成为TIM1的CH1，初始化过程如下（初始化过程参照数据手册要求的步骤）：
static void TIM1_Config(void)
{

  TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING,
               TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV8, 0x00);

  TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TIXEXTERNALCLK1SOURCE_TI1);
  TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);
  TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);
  TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);

  /* Enable TIM1 */
  TIM1_Cmd(ENABLE);

  /* Clear CC1 Flag*/
  TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
}

然后在主程序里循环检测得到的值：
  while (1)
  {
  /* wait a capture on CC1 */
while((TIM1->SR1 & TIM1_FLAG_CC1) != TIM1_FLAG_CC1);
/* Get CCR1 value*/
ICValue1 = TIM1_GetCapture1();
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);

/* wait a capture on cc2 */
while((TIM1->SR1 & TIM1_FLAG_CC2) != TIM1_FLAG_CC2);
/* Get CCR2 value*/
ICValue2 = TIM1_GetCapture2();
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);
  }

比较怪的地方在分频系数这里：TIM1_ICPSC_DIV8，  无论我写几分频，只要输入频率不变，测量到的结果都没变化。
唯一受到影响的地方在于：当我设置1分频的时候，输入16KHZ频率，使用ST-LINK观察ICValue1，ICValue2，值会不稳定的变化
但是设置为8分频的时候，使用ST-LINK观察ICValue1，ICValue2，值就稳定了，基本不会有太大浮动。
如果输入32KHZ频率，那设置1分频还是8分频，都没有太大浮动。

和单纯的输入捕获功能对比，输入捕获只使用一个通道检测输入信号的周期。这个时候设置分频系数，结果是会受到影响的。
所以，是否在PWM输入的模式下，TIM1_ICPSC_DIV8 这个系数功能变了？

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