主从硬件IIC

1万 · 2021-1-5 14:20

采用STM8S003F硬件I2C进行双机通讯，两个片子都使用内部16M，从机采用中断方式进行接收和发送数据（官方DEMO），主机是调用库函数向从机传数据。在主机里第一步就是检测总线是否忙，结果一直处于总线忙状态，从机也没有进入中断，硬件检查没接错线，是什么原因呢？
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY))  ;                // 等待总线释放主机卡在这一直总线忙，从机进不了中断

从机初始化：

void main(void)
{
  Init_Clk();
  Init_IO();
  Init_Timer();
  Init_I2C();

  enableInterrupts();

while(1)
{;
}
}
void Init_Clk(void)
{
  //  CLK_DeInit();
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
CLK_HSICmd(ENABLE);       // 内部时钟默认8分频
// CLK_HSECmd(ENABLE);
}

void Init_I2C(void)
{
   I2C_DeInit();
   I2C_Init(I2C_FREQUENCY, SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);
   I2C_ITConfig( (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);
   I2C_Cmd(ENABLE);
}
中断：
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, 19)
{

  if ((I2C->SR2) != 0)       // 读I2C错误，清状态位。
  {
I2C->SR2 = 0;

state1 = I2C_SR1;
state2 = I2C_SR3;
I2C_CR2 |= 0x04;

LedStatus(1);    // Test
  }

  WORD Event = I2C_GetLastEvent();
  switch (Event)
  {
   /******* Slave transmitter ******/
   /* check on EV1 */
case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
   Tx_Idx = 0;
   break;

   /* check on EV3 */
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
   /* Transmit data */
   I2C_SendData(Slave_Buffer_Rx[Tx_Idx++]);
   break;

   /******* Slave receiver **********/
   /* check on EV1*/
case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:    // 清接受地址
   //  Rx_Idx = 0;
      I2C->SR1;
      I2C->SR3;
   break;

   /* Check on EV2*/
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
   Slave_Buffer_Rx[Rx_Idx] = I2C_ReceiveData();

   break;

   /* Check on EV4 */
case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
         /* write to CR2 to clear STOPF flag */
         I2C->SR1;
         I2C->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
   break;

default:
   break;
  }

}

主机：
void main(void)
{

  Init_Clk();
  Init_IO();
  Init_Timer();
  Init_I2C();

  enableInterrupts();

  IIC_WriteByte(SLAVE_ADDRESS, DATA_ADDRESS,TestDataIIC);

  while (1)
  {
   Test();
  }

}

void Init_Clk(void)
{

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
CLK_HSICmd(ENABLE);

}

void Init_I2C(void)
{
   I2C_DeInit();

   I2C_Init(I2C_FREQUENCY, SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);

   I2C_ITConfig( (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), DISABLE);  //禁用中断
   I2C_Cmd(ENABLE);

}

void IIC_WriteByte(BYTE bDevice_ID, BYTE bwrite_Data_address, BYTE bData)
{

while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY))  ;                // 等待总线释放主机卡在这一直总线忙，从机进不了中断

I2C_GenerateSTART(ENABLE);                               // 开始信号
while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))  ;    // 等待应答 EV5
I2C_Send7bitAddress(bDevice_ID, I2C_DIRECTION_TX);       // 写选择芯片地址
while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))  ;  // 等待应答 EV6
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED);
I2C_SendData(bwrite_Data_address);                         //  写芯片起始地址
while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) )  ;// 等待应答 EV8
I2C_SendData(bData);                                     //  写数据
while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) ) ; // 等待应答 EV8_2

I2C_GenerateSTOP(ENABLE);                                  // 停止信号