如图,对误差分为大中小三档,误差由中转大输出负,误差由中转小输出正,输出仅由高低电平构成,经过滤波处理后就是比较平滑的波形了。图上,蓝色线输出,红色是滤波后的期望值。
控制方法就是一般的负反馈 or PID控制,图中实际蓝色线为加热功率,红色线为物体温度(类似于加热功率信号经低通滤波后的输出信号)。
物理意义:经过负反馈计算的pid值较大(大于70%)时表示需要开加热,经过负反馈计算的pid值较小(小于30%)时表示需要关加热,不停地计算PID后输出加热状态,就可以控制温度在一个精确的范围内,电源电压控制时原理相同。