如图，对误差分为大中小三档，误差由中转大输出负，误差由中转小输出正，输出仅由高低电平构成，经过滤波处理后就是比较平滑的波形了。图上，蓝色线输出，红色是滤波后的期望值。
控制方法就是一般的负反馈 or PID控制，图中实际蓝色线为加热功率，红色线为物体温度（类似于加热功率信号经低通滤波后的输出信号）。
物理意义：经过负反馈计算的pid值较大（大于70%）时表示需要开加热，经过负反馈计算的pid值较小（小于30%）时表示需要关加热，不停地计算PID后输出加热状态，就可以控制温度在一个精确的范围内，电源电压控制时原理相同。
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