ST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm
*硬件连接：
一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。
二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：
三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。
*软件安装调试：
一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
二、打开软件ST Motor Profiler
按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
1。点击select boards选择所需的板卡
点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
2、填写马达相关参数
Pole Pairs:7
Max Speed:16000
Max Current:1
VBus:12
Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）
填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活
3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件
经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\
5、点击Play测试生成的Profile
在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
6、软件其它选项的使用说明
鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。
点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：
点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。
点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。
以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。
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