个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。
一、任务要求如下：
二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址： https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html ），直接将main.c中main函数中
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//添加的代码
}
/* USER CODE END 3 */
增加自己的代码编译而来。
代码如下：
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
MC_StartMotor1(); //马达运转
HAL_Delay(10000); //延时10S
MC_StopMotor1(); //马达停转
HAL_Delay(5000); //延时5S
IDE编程图：
MDK
IAR
三、运转效果：
四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：
转速启停都是3000
转动10S，停止5S的波形
任务完成！
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