STM32中 CAN接收中断里为什么每次接收到的第一次数据都是...

1万 · 2021-1-6 17:24

u8 j=0;
u8 sun2=0; // 数据包数
u8 buf2[CAN_BUF_LENGTH]={0}; //记录can2接收到的原始数据
u8 temp2[CAN_BUF_LENGTH]={0}; //记录can2重组后的有效数据
u8 k=0;
int count2=0; //有效数据个数
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
CAN_ClearITPendingBit(CAN2,CAN_IT_FMP0);
CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage);
if(RxMessage.Data[1]==0x01)
{
sun2= RxMessage.Data[2] ;
}
//接收can的原始数据
for(i=0;i<8;i++)
{
buf2[j] =RxMessage.Data;
// printf("rxbuf2[%d]:%0x\r\n",j, buf2[j]);
j++;
}
//重新组包数据
if(j>7)
{
memTomem(temp2+k,buf2+j,8);
for(i=0;temp2[k]!=0&&i<8;i++)
{
printf("rxbuf3[%d]:%0x\r\n",k, temp2[k]); //开发板断电在上电，这里每次第一次打印temp2时都是空，就是什么都不输出，是什么原因呢？ </font>
k++;
count2++;
}
}
if(sun2==0)//是否接收完当前报文帧数
{
j=0;//将数组下标还原为0
k=0;
count2=0;
}
sun2--;
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

只看该作者 · 2021-1-6 17:43

//接收can的原始数据
for(i=0;i<8;i++)
{
buf2[j] =RxMessage.Data; 这个操作
// printf("rxbuf2[%d]:%0x\r\n",j, buf2[j]);
j++;
}
还有，你在中断里干这么多事不好吧，特别是还有printf这个

1万 · 2021-2-2 23:39

中断处理函数太庞大了

1万 · 2021-2-2 23:42

永恒的乱码？

1万 · 2021-2-2 23:51

中断函数要尽可能简单

1万 · 2021-2-2 23:53

硬件上需要可靠接地要不然也容易出现这种现象

1万 · 2021-2-2 23:54

都快要泡在中断出不来了

只看该作者 · 2021-2-8 16:12

memTomem(temp2+k,buf2+j,8);
这里写的是不是有问题？总是把buf2中最后的地址copy到temp2.
从代码上看比较乱，如果只是简单的数据入队，没必要这么麻烦，可以参考ring.c这种循环队列。
也可以直接用memcpy（temp2+k,RxMessage.Data,8）;没必要在中间再倒一次手吧。