2足行走底盘-恶劣1号(研究发代号)-YY中

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 楼主| jrcsh 发表于 2012-2-10 18:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jrcsh 于 2012-2-10 18:26 编辑

排版乱了

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 楼主| jrcsh 发表于 2012-2-11 09:55 | 显示全部楼层
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xjtao1314 发表于 2012-2-12 22:03 | 显示全部楼层
有魄力,我们实验室做双足机器人的,腿部有六个关节,控制很麻烦,成本很高,加油哈 2# jrcsh
areshan 发表于 2012-2-12 23:18 | 显示全部楼层
这个电机怎么同步呢?
 楼主| jrcsh 发表于 2012-2-13 10:45 | 显示全部楼层
4# areshan

   算法~~~~~~~
 楼主| jrcsh 发表于 2012-3-29 01:27 | 显示全部楼层




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 楼主| jrcsh 发表于 2012-3-29 01:27 | 显示全部楼层
好无聊~~~~渲染了图出来
Cortex-M0 发表于 2012-3-29 16:33 | 显示全部楼层
呵呵~~~

帮顶一下~~~

空中穷人~~~
奇兵 发表于 2012-4-1 12:41 | 显示全部楼层
呵呵 不错
ji7411 发表于 2012-4-6 15:37 | 显示全部楼层
看起来不错。正在弄自己的小车。
王项电子 发表于 2012-4-15 11:41 | 显示全部楼层
步进电机的力度可能不够,,重量与强度,这两者之间怎样解决?用什么材料
hongong 发表于 2012-4-17 15:50 | 显示全部楼层
不错不错
hongong 发表于 2012-4-17 15:50 | 显示全部楼层
不错不错
break001 发表于 2012-4-22 10:15 | 显示全部楼层
想法不错,应用起来有点困难哦
 楼主| jrcsh 发表于 2012-4-25 23:32 | 显示全部楼层
困难是日过了就爽了~~~~~ 哈哈
dongranmengming 发表于 2013-4-24 20:50 | 显示全部楼层
什么软件?
09电气 发表于 2013-4-24 22:44 | 显示全部楼层
用的步进电机?
 楼主| jrcsh 发表于 2013-5-6 02:27 | 显示全部楼层
这个已经送人拿去~~~~玩了,也就是带变速箱的步进电机
天亮就出家 发表于 2014-1-27 19:56 | 显示全部楼层
可以明确的告诉楼主,这个电机力气不够的,再加上每个电机都有一点虚位,每条腿4个自由度虚位相加,够你折腾了
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