本次任务用了2种代码方式进行测试。
一、任务要求如下：
二、工程代码：
方式一
用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：
操作流程：
1、先打开Workbench，连接套件
连接成功后，按数字顺序操作
0、切换到Advanced界面，
1、点击Start Motor运转马达，
2、点击Stop Motor停止马达，
3、修改PID Gains下的Kp和Ki值为任意整数，本帖任务设置为1000和600，
4、打开Plotterl界面
5、点击Start Motor运转马达，即可观察到波形图
再停止-->修改数值-->运转-->查看波形图
原始PI
原始PI*2
原始PI*0.5
方式二
用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：
原始PI
原始PI*2
原始PI*0.5
因本人也是刚开始接触意法的芯片和板卡，有些东西也是似懂非懂，有些不正确的地方，请大家指正。谢谢！
疑问：
官方固件连接后PID Gains值默认是1000和600，为何自己编译的不是这两个值，有待研究。
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楼主
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