在做电机套件任务3时遇到了一个函数，感觉被官方资料搞的非常困惑，就是关于电机SDK 4.3和5.2 函数疑问，不知是按软件函数来做还是按任务函数来做，不知是官方资料有误还是软件有BUG？
这个函数就是：
State_t MCI_GetSTMStateMotor1(void)
{
return MCI_GetSTMState( pMCI[M1] );
}
在STM32_PMSM_MC_SDK5.0_Training_CHN.pdf中教的是这样的：
任务3中要求的是这样的：
官方教学视频中是这样的：
而软件生成的工程文件mc_api.h中是这样的：
而我看论坛坛友们的帖子中有这样的：
也有这样的：
所以以下2个函数：
MCI_GetSTMStateMotor1()；
和
MC_GetSTMStateMotor1()；
是否是功能一样的？
在软件生成的工程中，用上面MCI的会报错，改成MC后就正常。但是任务中要求用MCI的那个？我比较困惑，到底用哪个呢？
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