C66x DSP（TMS320C6678）如何实现程序远程升级

只看该作者 · 2021-1-7 17:55

前言
DSP板卡一般通过仿真器进行调试，包括程序的加载与固化。由于众多应用场合对产品体积、产品密封性均有严格要求，或我们根本无法近距离接触产品，因此终端产品很多时候无法预留JTAG接口或通过JTAG接口升级程序。此时，在不拆箱的前提下实现程序的远程升级，则显得尤为重要。

基于以上考虑，为了让嵌入式应用更简单，创龙科技(Tronlong)基于TI TMS320C6678平台提供了DSP程序远程升级方案：串口远程升级、网络远程升级。

1 硬件平台
本文基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板进行演示。

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

开发案例主要包括：

(1) 裸机开发案例
(2) RTOS(SYS/BIOS)开发案例
(3) IPC、OpenMP 多核开发案例
(4) SRIO、PCIe、双千兆网口开发案例
(5) 图像处理开发案例
(6) DSP算法开发案例
(7) 串口、网络远程升级开发案例
(8) TMS320C6678 DSP交流群：79635273、332643352

案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可点击http://site.tronlong.com/pfdownload获取。

2 串口远程升级方案
2.1 案例功能
PC机使用串口调试终端软件SecureCRT，通过串口将用户程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

2.2 案例框图

2.3 关键代码
（1）主函数简要说明。

由main函数中flash_type变量指定固化用户程序至NOR FLASH或NAND FLASH。

3 网络远程升级方案
3.1 案例功能
通过网页界面对评估板的NOR FLASH或NAND FLASH进行读、写、擦除操作，实现程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

3.2 案例框图

3.3 关键代码
（1）初始化网络子系统。

（2）动态创建ndk_client任务。

（3）默认使用DHCP模式自动获取IP地址，如需修改为静态IP地址，可参考如下说明进行配置。默认适配ETH1网口，如需使用ETH0网口，可参考如下说明进行配置。

（4）创建HTML 网页，并添加网页功能所需的Web网页文件。

（5）将配置写入NDK配置中，并初始化NDK子系统。

（6）通过MAX_POST_FILESZ配置网页上传文件大小。

project\webpages\flash.h

（7）通过AddWebFiles()创建网页服务所需元素文件。

project\webpages\webpage.c

（8）创建Flash编程界面和响应网页操作函数。

project\webpages\flash.c

（9）选择编程设备。

project\webpages\flash.c

（10）初始化设备并读取设备硬件信息。

project\webpages\flash.c

（11）数据写入操作过程说明：创建Starting Address、File to Write选项，将上传事件与flashwrite.cgi进行绑定。

project\webpages\flash.c

（12）按下Write按钮后，将触发serveFlashWritePage()，在函数中获取上传文件并保存至write_buffer中。

project\webpages\flashwrite.c

（13）固化用户程序可执行文件至对应的编程设备中。

project\webpages\flashwrite.c

本案例实现了网页的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目录下的相关文件。HTML文件default.html修改后需转换为default.h并替换原有文件，再重新进行编译，修改方可生效。webpages的tool目录下提供了HTML文件转换工具包php-8.0.0.rar。

请将webpages的tool目录下的php-8.0.0.rar压缩包解压至Windows非中文路径下，并确保已正确安装BIOS-MCSDK多核软件开发包。

将修改后的default.html重命名为default，并拷贝至php-8.0.0.rar压缩包解压目录。

双击运行convert.bat脚本，即可在当前目录下生成default.h文件。

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