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十多年前，我就是在21ic 的 bbs上知道了TI，很喜欢DSP的强大的运算能力和精巧的指令集，先是做5402，5409，后来做5502，再后来是DM642，DM6467，DM8168，到最后是，C6678，C6657.做开发板，也承接项目。十多年下来，板子做了不少，项目也做了不少，却始终没有大的发展，这倒不是说我不努力，可能跟TI和业界环境也有关系。这里说到TI就必须说一下当年的TI 的三个第三方，合众达，闻亭，瑞泰，后来收购的收购，没有收购的也没有大的起色。他们尚且如此。。
大约是6年前吧，我做DM6467的时候，需要采集Cameralink相机的图像，我用了Xilinx 的FPGA XC5VLX50T，从此开始接触FPGA，到现在用XC7K325T,XC7A50T,ZYNQ等，已经设计等待项目机会的还有Ultrascale kintex-7的XCKU115。
我优势板卡主要 是用FPGA，也有和C6678和6657及FPGA混合做的，我做的主要板型有VPX，CPCI，和PCI-E，在今后一个时期，我主要的重点会放在PCI-E板卡上面。
当然也有用ZYNQ做的工业相机，目前市场上工业相机很多，但大多是进口国外品牌，有以太网接口的，也有USB接口的，还有CameraLink接口的，我做的是光纤接口的，两个原因，一是数据量很大，别的接口速度不够，2048X1024@300fps，另一个原因是当时是给铁路设计的，那个场合高电磁干扰，用光纤太适合了。
我的相机，跟PCI-E的卡，另外做了一个PCI-E的Switch的机箱，把多块PCI-E的卡插在这个箱子里，箱子外面有一个PCI-E Gen2 X8 的扩展接口，接服务器，我每块PCI-E的卡上有双通道的16GB的DDR3的内存，把一列动车高速度行驶的图像全部采集存储在卡上，然后列车过去后，服务器再通过PCI-E接口，把存在采集卡上的图像数据读过来慢慢处理。这样做不但可以有效解决高速图像采集的问题，并且可以把一部份运算量大的算法在FPGA上完成，减轻的服务器的负载。用在铁路的走行部图像检测，受电弓检测，轮对检测上面。
说起ARM的板子啊，我当年做DSPr时候，当时就有人做ARM，深圳有个远峰公司，当时做的就不错，我当时没重视，错过机会，(这都是命啊，所以 说选择很重要)ARM的板子，呵呵，经历了十年的发展，做得确实是越来越好。也催生了一大批优秀的企业，很成气候了。
现在国内做ARM板子的比做DSP和FPGA板子的多很多。尤其是AM335X 和I.MX6Q，做得漂亮，性能也好。
但同时也应该看到越是成熟，越已经是红海了，竞争会越来越激烈。大家竞争到最后，就是价格了。
最近几年FPGA却发展迅猛，尤其是会随着大数据，云计算，人工智能等领域的发展，在异构计算方面，在计算加速方面会有更大的发展空间。
所以 ，我打算除继续拓展铁路方面的应用 外，我打算建立一个QQ群或微信群，精选 一批FPGA受好者，给他们提供我们开发的高品质FPGA板卡，拓展应用 。。尤其是深度学习人工智能大数据方面。。
这十多年，我每天到公司，打开电脑，首先就是到 21ic和21icbbs 上来，转一圈，其实也不一定有什么目的，只是因为我从这里起步，发展，这么多年形成习惯了，21ic还是那样，一如既往，像一个质朴的水手，没有浮华，把每一个成员从初学者摆渡到成熟高手的对岸，运送了一批又一批人。。
看着21ic bbs上这些年轻的成员，真的期盼他们能快速发展起来，成熟起来，成为业界高手。。
再想起自己的这十多年，年轻到年老，黑发到白头，我有时跟公司的年轻工程师们感慨，可怜的孩子们啊，怎么选 择这条路，无论 是ARM,FPGA,DSP, 学得越深，头发就白的越快，关键是离钱就越远啊
下一步，等 哪天我有时间时，再跟大家谈谈关于工程师的职业规划。。。
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