如果是这种专门的马达驱动电路（马达接在了驱动芯片的...

只看该作者 · 2021-1-12 10:05

如果是这种专门的马达驱动电路（马达接在了驱动芯片的两个管脚，不是普通的一端接地），检测马达堵转电流，是不是串联一个电阻在回路就可以？然后用MCU ADC的检测电阻的压降？

只看该作者 · 2021-1-12 10:55

可以，检测电阻两端电压之差，若有PWM还要注意滤波。
ACS712考虑一下。
还可以试一下此芯片的GND到电源负极加个小电阻检测电流，但就怕电流大了影响到输入信号，且此电流并不完全等于电机的电流。

只看该作者 · 2021-1-13 14:04

LcwSwust 发表于 2021-1-12 10:55
可以，检测电阻两端电压之差，若有PWM还要注意滤波。
ACS712考虑一下。
还可以试一下此芯片的GND到电源负极 ...

就是单端供电的就算加了放大器依然不能解决正反转堵转的电流啊？要正负电源供电的运放了？

只看该作者 · 2021-1-13 14:05

LcwSwust 发表于 2021-1-12 10:55
可以，检测电阻两端电压之差，若有PWM还要注意滤波。
ACS712考虑一下。
还可以试一下此芯片的GND到电源负极 ...

马达驱动芯片出来有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了马达两端，马达没有接GND

只看该作者 · 2021-1-13 14:18

本帖最后由 tianxj01 于 2021-1-13 14:21 编辑

QWE4562009 发表于 2021-1-13 14:05
马达驱动芯片出来有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了马达两端，马达没有接GND

为什么选择8837呢？
同系列的DRV8870，直接就有ISEN引脚，可以外接基准来精确实现堵转保护，当然，你也可以通过别的线路来读取ISEN引脚电压判断堵转。价格只是差了一点点而已。比你用别的器件在DRV8837上面增加堵转检测要节省很多。

只看该作者 · 2021-1-13 14:50

QWE4562009 发表于 2021-1-13 14:04
就是单端供电的就算加了放大器依然不能解决正反转堵转的电流啊？要正负电源供电的运放了？ ...

“高端电流检测”也可以的，和我说的GND加电阻测电流类似，但你这方案更好。总电流只有一个方向，电机上的电流才会有正有负。

只看该作者 · 2021-1-14 08:53

我串在GND上, 再加一级RC滤波, 测量方便

只看该作者 · 2021-1-14 13:56

LcwSwust 发表于 2021-1-12 10:55
可以，检测电阻两端电压之差，若有PWM还要注意滤波。
ACS712考虑一下。
还可以试一下此芯片的GND到电源负极 ...

你这个方法我问了几个人，说是可以估算。这种方法简单不过应该不准

只看该作者 · 2021-1-14 13:57

LcwSwust 发表于 2021-1-12 10:55
可以，检测电阻两端电压之差，若有PWM还要注意滤波。
ACS712考虑一下。
还可以试一下此芯片的GND到电源负极 ...

这种专门的马达驱动芯片输出两组PWM信号这样正反转也是如何测试的？判断电极左右两端的电压？

只看该作者 · 2021-1-14 13:58

LcwSwust 发表于 2021-1-13 14:50
“高端电流检测”也可以的，和我说的GND加电阻测电流类似，但你这方案更好。总电流只有一个方向，电机上 ...

我知道啊关键是如何判断正反转呢这里要能判断正反转的堵转电流

只看该作者 · 2021-1-14 14:00

tianxj01 发表于 2021-1-13 14:18
为什么选择8837呢？
同系列的DRV8870，直接就有ISEN引脚，可以外接基准来精确实现堵转保护，当然，你也可 ...

可以检测出正反转两个方向的堵转电流不？谢工

只看该作者 · 2021-1-14 14:57

QWE4562009 发表于 2021-1-14 14:00
可以检测出正反转两个方向的堵转电流不？谢工

正反转都可以检测，由于是H桥串联，所以表现出来的是极性是一样的。关键是这芯片可以自主设置堵转阀值，并直接由驱动芯片进行保护。

只看该作者 · 2021-1-14 15:14

tianxj01 发表于 2021-1-14 14:57
正反转都可以检测，由于是H桥串联，所以表现出来的是极性是一样的。关键是这芯片可以自主设置堵转阀值， ...

这三个电路哪个可以用？电机的正反转堵转电流也要能检测出来

谢总你那个有没有参考电路发给我看看

只看该作者 · 2021-1-14 15:25

QWE4562009 发表于 2021-1-14 15:14
谢总你那个有没有参考电路发给我看看

还想用这么复杂的线路？
不是说让你用DRV8870嘛，应用线路直接网上百度，有详细资料和接线图。
芯片是根据ISEN外接电阻和Vref来确定保护电流的，原理就是直接限流，哪怕短路也是这样何况堵转。
至于第三方检测，其实可以通过2个二极管和电阻回路合并起来，二极管接到电机2端，简简单单就可以检测输出端情况，一旦堵转，该回路电压直接掉的非常厉害不是？

只看该作者 · 2021-1-14 16:23

QWE4562009 发表于 2021-1-14 15:14
谢总你那个有没有参考电路发给我看看

原理很简单，利用DRV8870的保护特性，合理的设置ISEN引脚的检测电阻，可以在设计的堵转电流时候，芯片进入限流保护状态，因为电机堵转后的阻抗很低，所以，芯片输出端必然是占空比很窄的PWM信号，经过电阻网络衰减，和电容积分，可以非常准确的检测出电机堵转时候，检测点电压将明显很低，单片机完全可以正常检测出该堵转状态，同时，由于芯片的限流保护，系统安全性大大增强，检测动作慢点都无所谓，不会损坏芯片和电机系统。

只看该作者 · 2021-1-14 19:48

QWE4562009 发表于 2021-1-14 13:58
我知道啊关键是如何判断正反转呢这里要能判断正反转的堵转电流

ACS712可以判断正反转

只看该作者 · 2021-1-19 08:59

LcwSwust 发表于 2021-1-14 19:48
ACS712可以判断正反转

如何判断的？帮忙指导下

只看该作者 · 2021-1-19 09:01

QWE4562009 发表于 2021-1-19 08:59
如何判断的？帮忙指导下

看手册上这个图

只看该作者 · 2021-1-19 15:45

LcwSwust 发表于 2021-1-19 09:01
看手册上这个图

你知道负压处理的过程不？比如反转的堵转电流是-10A 是如何完成AD转换然后采样的

只看该作者 · 2021-1-19 20:12

QWE4562009 发表于 2021-1-19 15:45
你知道负压处理的过程不？比如反转的堵转电流是-10A 是如何完成AD转换然后采样的 ...

没有负压,仔细看图.

如果是这种专门的马达驱动电路（马达接在了驱动芯片的...

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