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[活动专区] 【Autochips评测】+电机控制板资料及环境搭建例程测试

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 楼主 | 2021-1-12 16:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 aaa376070331 于 2021-1-13 11:24 编辑

753465ffd59d42fcf0.png
收到的电机控制板只有PCB板,所以需要自配USB线、12V电源线及仿真器。
电机控制板对应资料及原理图等在:http://www.autochips.com/jk/wjxz/index_250.aspx。
AC7801x低压电机开发板硬件资料有对应的原理图方便查找引脚。V2.3版本。

环境搭建:
1.若使用Keil5。
安装CMSIS软件开发包 AutoChips.AC781x_DFP.1.1.0.pack。可在CMSIS中下载:http://www.autochips.com/jk/MCU1/info_225.aspx?pid=531&typeid=225。
2.打开例程motorapp0627(演示电机)。确认版本型号及编译。
452555ffd59f1ba1c1.png 752395ffd5a43716e3.png
3.仿真器配置及程序下载。
选择自己对应的仿真器并确认连接。
570375ffd5a074e6fa.png 455345ffd5a3205d9b.png
将例程下载入电机控制板。
550185ffd5a1a77fcc.png
508595ffd5aa4f16ae.png

点灯:
依旧使用上述例程,程序下载后无直观反应。打开串口助手可以看到:
228275ffe67b26af29.png
查看原理图
89875ffe67c3d9b1b.png 509825ffe67d3d940a.png
可知引脚为PC3PC4PC5

设置引脚功能 GPIO_SetFunc,工作模式GPIO_SetDir和引脚输出电平GPIO_SetPinValue
void Led_Test(void)
{
    GPIO_SetFunc(GPIO_PC3,0);
    GPIO_SetFunc(GPIO_PC4,0);
    GPIO_SetFunc(GPIO_PC5,0);
    GPIO_SetDir(GPIO_PC3,1);
    GPIO_SetDir(GPIO_PC4,1);
    GPIO_SetDir(GPIO_PC5,1);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,1);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,1);
    mdelay(1000);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,0);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,0);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,0);
    mdelay(1000);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,1);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);
    GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,1);
    mdelay(1000);
}
添加在main函数中,可实现间隔1点亮三盏灯,亮、熄、亮。




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| 2021-1-12 18:30 | 显示全部楼层
“自配仿真器”是什么意思?ST-Link v2可以吗?

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 楼主 | 2021-1-12 21:40 | 显示全部楼层
MianQi 发表于 2021-1-12 18:30
“自配仿真器”是什么意思?ST-Link v2可以吗?

不知道你的ST-Link v2是哪一款,有JTAG/SWD口的话可以直接插。没有的话可以试试这个:https://blog.csdn.net/xinghuanmeiying/article/details/78026561

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| 2021-1-13 08:36 | 显示全部楼层
这个电机板巴士噢

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| 2021-1-15 17:14 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享,很棒的一次分享。

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