【Autochips评测】+电机控制板资料及环境搭建例程测试

只看该作者 · 2021-1-12 16:08

本帖最后由 aaa376070331 于 2021-1-13 11:24 编辑

收到的电机控制板只有PCB板，所以需要自配USB线、12V电源线及仿真器。
电机控制板对应资料及原理图等在：http://www.autochips.com/jk/wjxz/index_250.aspx。
AC7801x低压电机开发板硬件资料有对应的原理图方便查找引脚。V2.3版本。

环境搭建：
1.若使用Keil5。
安装CMSIS软件开发包 AutoChips.AC781x_DFP.1.1.0.pack。可在CMSIS中下载：http://www.autochips.com/jk/MCU1/info_225.aspx?pid=531&typeid=225。
2.打开例程motorapp0627(演示电机)。确认版本型号及编译。

3.仿真器配置及程序下载。
选择自己对应的仿真器并确认连接。

将例程下载入电机控制板。

点灯：

依旧使用上述例程，程序下载后无直观反应。打开串口助手可以看到：

查看原理图

可知引脚为PC3、PC4、PC5。

设置引脚功能 GPIO_SetFunc，工作模式GPIO_SetDir和引脚输出电平GPIO_SetPinValue。

void Led_Test(void)

{

GPIO_SetFunc(GPIO_PC3,0);

GPIO_SetFunc(GPIO_PC4,0);

GPIO_SetFunc(GPIO_PC5,0);

GPIO_SetDir(GPIO_PC3,1);

GPIO_SetDir(GPIO_PC4,1);

GPIO_SetDir(GPIO_PC5,1);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,1);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,1);

mdelay(1000);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,0);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,0);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,0);

mdelay(1000);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC3,1);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);

GPIO_SetPinValue(GPIO_PC5,1);

mdelay(1000);

}

添加在main函数中，可实现间隔1秒点亮三盏灯，亮、熄、亮。

只看该作者 · 2021-1-12 18:30

“自配仿真器”是什么意思？ST-Link v2可以吗？

只看该作者 · 2021-1-12 21:40

MianQi 发表于 2021-1-12 18:30
“自配仿真器”是什么意思？ST-Link v2可以吗？

不知道你的ST-Link v2是哪一款，有JTAG/SWD口的话可以直接插。没有的话可以试试这个：https://blog.csdn.net/xinghuanmeiying/article/details/78026561

只看该作者 · 2021-1-13 08:36

这个电机板巴士噢

只看该作者 · 2021-1-15 17:14

感谢楼主的分享，很棒的一次分享。

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