【Autochips评测】 AC781x电机开发板_BLDC电机控制

mohanwei · 2021-1-12 21:17

本帖最后由 mohanwei 于 2021-1-13 21:28 编辑

前段时间收到管理员发来的邀请，有个AutoChip的电机开发板评测活动。
刚好我们有控制BLDC的需求，之前都是在选购BLDC时顺便购买电机厂家提供的无刷驱动器，方便是方便了，但是使用起来经常受限：占地体积大；需要另外配一块板专门做特定的处理；接线多……
感谢AutoChip提供这套电机开发板，希望能顺利测试完成，为后续消化整合做好技术储备。

开箱图没有了，已经焊上电源线了，补图：
开发板接线图-原始.png

下面开帖记录评测过程，分为以下步骤：
一.收集相关资料
二.搭建开发环境
三.测试厂家提供的例程，熟悉各种外设操作
四.开发板连接到24V100W带霍尔传感器的BLDC，通过串口命令控制正转、反转、调速、刹车等等

mohanwei · 2021-1-12 21:22

一.收集相关资料
在厂家网站一番检索：

1.电机开发板相关资料：http://www.autochips.com/jk/wjxz/index_250.aspx
2.芯片资料：http://www.autochips.com/jk/MCU1/info_225.aspx?pid=531&typeid=225
把资料全下载到电脑。

mohanwei · 2021-1-12 21:31

二.搭建开发环境
仔细阅读前面下载的资料，对开发板硬件和配套的例程有个大概认识。
这些例程都是基于Keil V5搭建的。虽然也能用其它软件来开发，但是为了节省时间，就直接安装了个Keil V5版本，挺费劲的……过程略
接着是AutoChip相关的：

1.参考文件：

CMSIS：                                                                                                                                              名称                                           版本                                           简介                                           下载
                                                                                                                                                                                                         AC781x驱动接口说明                                              20190307                                              AC781x驱动接口说明手册                                              AC781x驱动应用指南.rar]下载
                                                                                                                                 [AC781x]AutoChips.AC781x_DFP.1.1.0                                              20201105V1.1.0                                              AC781x系列MCU CMSIS安装包                                              下载

按提示操作即可。

2.解压“AC781x模块应用例程”、“AC781x电机控制板配套算法例程（方波、FOC）”和“AC781x低压电机开发板适配演示电机的软件，非最新代码，仅用于演示”
3.分别打开里面的Keil工程文件，编译，顺利完成，没有错误。厂家这点做得很好。
至此，开发环境搭建完成。

weifeng90 · 2021-1-13 08:38

没有演示视频吗？

mohanwei · 2021-1-13 20:53

weifeng90 发表于 2021-1-13 08:38
没有演示视频吗？

正在按部就班测试

mohanwei · 2021-1-13 21:27

开始准备调试电机开发板。

首先接通12V，看到有1个红色LED和1个绿色LED发光，都是亮得很刺眼的那种。断电，查看LED串联的电阻是560欧姆，显然电流太大了。赶紧把4个LED串联的电阻（R13，R174, R43, R44）全部拆下来，换上20K的，重新上电，虽然绿色LED还是过亮，起码可以不怕看板子了————强烈建议厂家把电阻加大，并且最好把LED都换成普亮的

看到20pin的JTAG调试接口有点困惑，Cortex-M3内核的MCU，现在都用SWD来调试了吧，搞这个大一个JTAG口，浪费空间，接线不便————建议厂家在下一版放个4pin的单排插针就可以了：SWCLK,SWDIO,GND,nReset

尝试用Jlink调试代码，识别不到这个MCU型号，显然是Jink驱动版本低了。下载个新版本的Jlink驱动，安装，重新在Keil里启动调试，弹出个窗体提示需要升级固件，升级完成后，Jlink就变砖了

————强烈建议厂家在下一版放个Jlink-OB在MCU板上，占地面积大概就一个指甲盖，还省掉了CH340这个USB转串口芯片。

没办法，先用串口ISP吧：
阅读手册，没发现ISP是使用哪个串口的，并且PCB上的串口1插座都没焊，猜测应该是随便一个串口都可以？
接着找一下进入ISP模式的操作步骤，发现要把Boot0接高电平，然后复位一次————但是PCB上的Boot0引脚直接通过一个电阻接地。临时解决办法是用一根一公一母的杜邦线，母头接到VDD插针，使用时用公头点在那个电阻上，然后按一下复位按键————强烈建议厂家在下一版给Boot0引脚加上一个2pin跳线，另一端接到VDD上，这样在进入ISP模式时，安装这个跳线帽，然后按一下复位按键即可。

开发板接线图-改电阻，进ISP方法.png

mohanwei · 2021-1-13 21:45

接着测试串口ISP：
厂家提供了一个“ATC_MCU_ISPTool V3.2.exe”，可以把bin或hex格式的目标文件下载到开发板。

1.用一根USB线把开发板接到电脑，安装串口驱动
2.按前面说的：先用杜邦线把电阻R34一头（Boot0引脚）接到VDD，然后按一下复位按键。
3.打开“ATC_MCU_ISPTool V3.2.exe”，选择开发板串口号，打开串口，选择keil编译生成的hex文件，点击“烧写程序”按钮，静静等待结束即可
ISP配置.png

4.关闭串口，用另一个串口调试助手打开这个串口，按一下复位按键，可以看到打印日志，说明程序烧写成功了：
USB串口打印日志.png

至此，简易版的ISP调试环境。勉强可以使用了

mohanwei · 2021-1-13 21:48

挑几个外设例程略作修改，按键、LED、串口打印……都很顺利。过程就不截图了，到了这一步，相信大家都能自己处理了。

余三水 · 2021-1-14 20:38

为什么要用ISP调试呢，不可以用swd那种接口吗？

lidi911 · 2021-1-15 08:35

电机勒？

内政奇才 · 2021-1-15 16:35

可以用swd那种接口吗？

嵌入小菜菜 · 2021-1-15 17:12

这块板子我没有申请到，可惜了。只能看看你们秀了。

mohanwei · 2021-1-15 19:04

余三水发表于 2021-1-14 20:38
为什么要用ISP调试呢，不可以用swd那种接口吗？

前面6楼提到过，Jlink升级驱动变砖了……暂时先用ISP调试

mohanwei · 2021-1-15 19:05

内政奇才发表于 2021-1-15 16:35
可以用swd那种接口吗？

可以的。但是版本比较新的才可以。毕竟这个MCU出道比较晚

RunningX · 2021-1-15 19:09

嗯，电机板的设计主要是电机控制，所以没有考虑ISP模式切换的便利性。通用demo板是有这个跳帽选择的

mohanwei · 2021-1-20 21:46

四.开发板连接到24V100W带霍尔传感器的BLDC，通过串口命令控制正转、反转、调速、刹车等等

电机选的是57小电机，24V，三相无刷有霍尔。
国产的电机便宜，60W只要87元，100W也不过108元，接口定义颜色很友好，根据直觉就知道怎么接线：
57电机信号定义.png

先用12V测试一下启动、噪声等：
57无刷有霍尔电机接线.png

按一下控制板上的“启动按键”转起来了，低速很不稳定，一抖一抖的；但是按几下那个“Fast”按键，把速度提上去之后就稳定了：
57无刷有霍尔电机-旋转.png

huquanz711 · 2021-1-21 07:55

这个开发版含金量高啊。

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