PIC18F242-I/SO
8Mhz OSC
距离传感器以ASCII码发送D:065回车换行 给PIC18F242-I/SO板子， 065代表距离，可以变化， D: 以及回车换行固定不变
D:065 后面接回车换行字符两个控制，共7个字符，ASCII字符
D ： 0 6 5 回车 换行
0x44 0x3A 0x30 0x36 0x35 0x0D 0x0A
PIC18F242板子收到以后取出其中的距离数字065 ，（这里假设距离是65厘米，其他的同理可得），用满量程减去这个距离，再跟满量程比
较得到一个百分比，用800乘以这个百分比（即满量程等分为800等分），得到一个800标化以后数值，将这个800标化数值通过UART 485 (RB3 enable MAX485)传给上位机
实现方法
PIC18F242-I/SO接受距离传感器数据采用中断，收中断来了以后，进中断看看是不是0x44, 是则继续等待收下后面6个ASCII byte,一直查询接受标志位一有收数据就去取出来，7个byte,打头的一个是收中断收到0x44，后面6个用等待查询方式收取（在第一个的收中断里面）
PIC18F242每500毫秒左右，通过UART 485发送一幁数据给上位机器，幁以8F开头，其中第7 8 byte是前面提到到800标化数值,
500毫秒是这样实现的，timer 1 做16位定时器，板内部8M时钟四分频以后输入，再设置1：8 prescale，
8M时钟四分频相当于2M，周期0.5us,乘以8，为4us, 16位定时器全长65526， 4x65526=262104us=262ms
不足500毫秒，因此中断程序里面每两次进入才通过UART 485发送一幁数据给上位机器，具体是通过一个全局变量每次加一，全局变量是偶数的时候才发送
目前故障现象
发送格式正确，上位机反应正常，改变距离有反应，但是PIC18F242板子每20秒左右会有一次复位,请教是哪里不对？怀疑是两个中断跑乱了，有什么好的调试和代码修改建议？谢谢群里大侠！
试验过距离传感器数据全部采用中断来收，一个byte一次中断，会出现改变距离没有反应现象，通过UART发数据跟踪发现，把距离往数组里面写的代码后来再也没有进去过，数组里面数字不更新。后来改为一次中断+6次等待接受方式，改变距离有反应了。
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楼主
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