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[学习笔记] 【Autochips评测】+AC7811电机开发板测评

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 楼主 | 2021-1-13 17:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近已收到开发板,非常感谢杰开科技有限公司提供的板子。目前因手上暂四轴飞行器,以下对开发板做简要demo介绍。
开发板整体如下图: 01.jpg
邮寄只有板子,小伙伴们需要自备usb线一根(作为电源以及板载CH340使用),需要一个下载器(我手上刚好有一个正点原子stlink,其他调试器标准接口均可)
使用步骤:
1. 下载资料
     资料下载地址:http://www.autochips.com/jk/wjxz/index_250.aspx
     硬件资料为最后一个页面最后一个,如图:
02.png
    软件资料因我目前没有电机,我就选择的mcu模块例程
    软件资料地址:http://www.autochips.com/jk/MCU1/info_225.aspx?pid=531&typeid=225
03..png

软硬件资料下载解压完毕:
05.png
2. 如上图连线(供电+调试器)
调试器配置(我使用的为st-link):

11.png 12.png
3. 示例代码
   说明:我没有电机,此处未选择电机代码
   “1”中的模块代码例程不是为这个板子写的,所以需要改其中的代码
    示例GPIO:
    ①打开GPIO例程,然后打开gpio.h头文件,其中定义相关LED引脚
    06.png
如前面所说,此例子不是配套电机板的,默认LED引脚为B9,B10
查看电极板原理图:
07.png 08.png
GPIO闪灯程序简单:
步骤同其他平台一样,实现接口不通而已
(1)设置GPIO功能
(2)设置GPIO方向
(3)设置GPIO初值
(4)(实现具体功能)
010.png
上板测试如下:
1610527848836.gif
注意:例程提供的是完整的keil工程包,如自行创建工程的同志,需要下载相应的keil包才可使用。

最后:最近比较忙且还没有买到电机,后续有时间一定深入研究下这个板子在电机开发中的实际发挥,并将相关的demo发到论坛与大家交流
          最后再次感谢杰开科技有限公司提供的开发板!!!




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| 2021-1-13 17:31 | 显示全部楼层
我也准备买个电机玩玩了。

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| 2021-1-14 20:41 | 显示全部楼层
我没有官方的那个下载器,看来悲剧了,不方便下载呀,只能用排线连接了

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| 2021-1-15 08:34 | 显示全部楼层
是杰发不是杰开,

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