HC32 L136K SWD 端口复用为 GPIO 功能

只看该作者 · 2021-1-13 20:24

SWD 一般用于 MCU 的调试，用户使用 Keil MDK 或 IAR 等开发工具时，可使用该调试接口
进行开发调试。本系列的芯片在上电时被自动配置为 SWD 调试端口，端口配置为上拉输
入。

只看该作者 · 2021-1-13 20:24

在某些对 IO 资源比较敏感的应用场合，往往希望能够最大限度利用可用的 IO 资源，并且在
实际的应用场景， SWD 是不被使用的，此时就可以将 SWD 的 SWDCLK 和 SWDIO 两个端
口复用为 GPIO 功能。

只看该作者 · 2021-1-13 20:25

SWCLK（PA14）与 SWDIO（PA13）引脚可以复用为 GPIO。
SWD 复用 GPIO 功能流程如下：
1. 向系统控制寄存器 SYSCTRL2 依次写入 0x5A5A、 0xA5A5，使能寄存器改写；
2. 向系统控制寄存器 SYSCTRL1.SWD_USE_IO 写‘1’；
（此时 SWD 两个端口 PA13（SWDIO）与 PA14（SWDCLK）的 GPIO 功能生效）
3. 参考本系列 MCU 用户手册端口控制器章节中的操作模式，配置该两个端口的 GPIO 功
能。

只看该作者 · 2021-1-13 20:25

SWD 复用 GPIO 使用注意事项
当 SWD 端口复用为 GPIO 功能生效后，通过 SWD 的在线调试与下载功能就会失效。

只看该作者 · 2021-1-13 20:26

通过离线串口、 ISP 下载其他没有复用 SWD 为 GPIO 的应用程序或擦除用户区程序，恢
复 SWD 在线调试和下载功能；

只看该作者 · 2021-1-13 20:26

在开发调试阶段，在该功能生效前增加 2 秒以上的延时

只看该作者 · 2021-1-13 20:27

在开发调试阶段，在该功能生效前增加外部控制信号，以控制该功能是否生效（如：当
检测到某个信号为高电平时该功能生效、或通过中断服务程序取消该复用功能……）

只看该作者 · 2021-1-13 20:27

通过自己开发的 IAP 进行用户程序更新

只看该作者 · 2021-1-14 16:37

在某些对 IO 资源比较敏感的应用场合，往往希望能够最大限度利用可用的 IO 资源，并且在实际的应用场景， SWD 是不被使用的，此时就可以将 SWD 的 SWDCLK 和 SWDIO 两个端口复用为 GPIO 功能。但只有调试的时候需要，实际留个串口下载就好了。